私家车拉客是否违法，这主要取决于车辆是否取得了相应的客运出租经营许可。

首先，我们要明确的是，从事道路运输经营，包括出租汽车客运经营，必须依法取得道路运输经营许可。这是为了保障道路运输市场的秩序，保护合法经营者的权益，以及确保乘客的生命财产安全。私家车，如果其行驶证上核定的车辆使用性质为非营运，且未取得客运出租经营许可，那么擅自从事出租汽车客运经营就是违法的。

以一个实际案例来说明，某市交通运输综合行政执法支队在高速公路出口发现一辆私家车涉嫌擅自从事出租汽车客运经营。经调查确认，该车未取得客运出租经营许可，且驾驶员收取了乘客的乘车费用。最终，该驾驶员因未取得经营许可擅自从事出租汽车客运经营活动，被处以罚款的行政处罚。

此外，从公开信中我们也可以了解到，私家车、“顺风车”车主擅自拉客既破坏正常的道路运输市场秩序，又侵害合法经营者权益，更威胁乘客的生命财产安全。执法部门对擅自拉客的私家车、“顺风车”车主将一律依法扣押，并对违法人员从严处罚。

因此，如果您的私家车未取得客运出租经营许可，那么擅自拉客就是违法的，可能会面临罚款、扣押车辆等行政处罚。为了保障自己的合法权益，以及乘客的生命财产安全，建议您不要擅自从事出租汽车客运经营。如果您有从事客运经营的意愿，应该依法取得相应的经营许可，并遵守相关的法律法规和规定。