在我国，汽车第一次违章停车通常需要罚款，但部分地方可能根据人性化执法措施，如“首违警告”制度，对符合条件的首次违章停车仅给予警告而不罚款。具体情况需依据当地交通管理政策和执法实践确定。以下是对此问题的详细分析：

一、普遍规定

依据《道路交通安全法》的相关规定，汽车违章停车将受到处罚，不区分是否为首次违章。一般情况下，违章停车的罚款金额为二十元以上二百元以下，并有可能将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。值得注意的是，公安机关交通管理部门在拖车时不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人车辆停放地点。

二、特殊政策

尽管普遍存在上述罚款规定，但部分城市为了体现人性化执法，推出了“首违警告”制度。在这一制度下，符合以下条件的首次违章停车行为，有可能仅受到警告而免于罚款：

1. 符合警告情形：具体适用首违警告的违法行为由各地明确规定，通常要求该违法行为情节轻微、未造成实际危害后果。例如，停车时间较短且不妨碍其他车辆和行人通行等。
2. 无同类违法记录：在一定周期（如一年）内，该机动车或驾驶人没有发生过相同类型的交通违法行为。
3. 及时纠正：当被执法人员发现停车违法行为后，驾驶人能够迅速驶离现场，及时纠正违法行为。

三、不同情形下的处罚

1. 机动车驾驶人在现场，立即驶离的：根据相关规定，若机动车驾驶人在现场且立即驶离，通常不处罚。但这一规定并非绝对，具体还需看当地执法实践。
2. 机动车驾驶人不在现场的：若机动车驾驶人不在现场，则通常会被处以50元罚款。
3. 机动车驾驶人在现场拒绝立即驶离的：若机动车驾驶人在现场但拒绝立即驶离，则可能会被处以200元罚款。

四、建议与指导

由于各地的交通管理政策和执法实践存在差异，车主在停车时应严格遵守当地的相关规定，以避免不必要的罚款和麻烦。同时，建议车主主动了解所在地区关于违章停车处罚以及“首违警告”制度的详细内容，以便在遇到相关情况时能够做出正确的应对。如有疑问，可直接向我咨询以获取准确信息。