担保物权的优先受偿顺序主要依据法律规定确定，具体分为以下几种情况：
一、多个抵押权并存时的清偿顺序
抵押合同登记生效的情况：
- 按照抵押物登记的先后顺序清偿；
- 顺序相同的，按照债权比例清偿；
- 如果当事人同一天在不同的法定登记部门办理抵押物登记，视为顺序相同；
- 因登记部门的原因导致抵押物进行了连续登记的，以第一次登记的时间为准确定抵押顺序。
顺序在先的抵押权与财产所有权归属一人的情况：
- 该财产的所有权人可以以其抵押权对抗顺序在后的抵押权。
抵押合同自签订之日起生效的情况：
- 登记的优先于未登记的受偿；
- 都登记的，按照登记的先后顺序清偿；
- 均未登记的，按照债权比例清偿。
顺序在后的抵押权所担保的债权先到期的情况：
- 抵押权人只能就抵押物价值超出顺序在先的抵押担保债权的部分受偿。
举例：甲乙是兄弟，甲向乙借款50万元，并以自己的房屋作抵押，办理了登记。后甲又向丙借款50万元，亦以自己的房屋作抵押，办理了登记。后甲去世，无其他继承人，亦无其他财产，房屋经评估价值60万元。此例中，乙的抵押权与继承后产生的所有权混同，故乙可以主张顺序在先的抵押权，而不主张所有权，故乙可以获得50万元，而丙则可以获得10万元。
二、与其他物权并存时的清偿顺序
抵押权与质权并存：
- 同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿；
- 对于先成立质权而后设定抵押权的，一般认为设定质权后不宜再设定抵押权，但如果当事人同意于出质的财产上再设定抵押权的，质权的效力优于抵押权；
- 质权人以出质物为自己设定抵押的，该抵押无效，因为质权人并非所有人。
抵押权与留置权并存：
- 同一财产抵押权与留置权并存时，留置权人优先于抵押权人受偿；
- 如果留置权人将留置物抵押的，因为留置权人并非标的物所有人，抵押应为无效，不发生竞合。
抵押权与其他权利并存：
- 留置权与质权也可能出现竞合。先成立留置权后成立质权的，如果第三人取得质权时（经过所有人同意或者依据善意取得），后设定的质权效力优先于留置权；在留置期间经留置权人同意，标的物所有人以留置物设定质权的，则因留置权成立在先，而效力优先。先成立质权后成立留置权的，留置权的效力优于质权，因为留置权是担保基于维护或保存标的物的价值的行为而发生的债权。
三、一个债权有多个担保物权时的清偿
同一债权有多个抵押权的：
- 抵押财产所担保的债权份额或者顺序没有约定或者约定不明的，抵押权人可以就其中任一或者各个财产行使抵押权；
- 如果债权人放弃债务人提供的抵押担保的，其他抵押人可以请求人民法院减轻或者免除其应当承担的担保责任；
- 抵押人承担担保责任后，可以向债务人追偿，也可以要求其他抵押人清偿其应当承担的份额。
同一债权上数个担保物权并存时：
- 债权人放弃债务人提供的物的担保的，其他担保人在其放弃权利的范围内减轻或者免除担保责任。
举例：甲向乙借款5万元，并以一台机器作抵押，办理了抵押登记。随后，甲又将该机器质押给丙。丙在占有该机器期间，将其交给丁修理，因拖欠修理费而被丁留置。在此例中，甲的抵押权、丙的质押权、丁的留置权在行使时将产生冲突。此时根据相关的法律规定，丁的留置权作为一种法定的担保物权应当优先受到清偿，此后办理了登记的抵押权优先于质押权清偿。
总结来看，担保物权的优先受偿顺序是一个复杂但有序的问题，它涉及到抵押权、质权、留置权等多种担保物权之间的竞合与排序。在实际操作中，我们需要根据具体的法律规定和案件事实来判断各种担保物权的优先受偿顺序。如果您在担保物权方面遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。