地方性法规可以在法定权限范围内规定滞纳金。具体分析如下：

1. 法律依据与权限划分
   根据《中华人民共和国立法法》第八十条，地方性法规有权就“城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项”制定具体规定。若滞纳金涉及上述领域（如环保罚款滞纳金、城市管理违规滞纳金等），地方性法规可依法设定。但需注意，行政处罚类滞纳金（如税务、工商领域）通常由法律、行政法规规定，地方性法规不得擅自设定。

2. 滞纳金性质与限制

   • 行政强制执行类滞纳金：依据《行政强制法》第四十五条，滞纳金数额不得超出金钱给付义务的数额。地方性法规若规定此类滞纳金，需严格遵守该上限。
     
   • 民事合同类滞纳金：若地方性法规涉及民事领域（如物业服务合同），可参照《民法典》合同编规定违约金或滞纳金，但需符合公平原则，不得显失公正。

3. 实践中的常见情形

   • 合法案例：某市地方性法规规定“未按时缴纳垃圾处理费的，按日加收滞纳金，但总额不超过应缴费用的30%”，此类规定因符合立法权限且未突破上限，通常被认定为有效。
     
   • 越权案例：若地方性法规试图设定“税务滞纳金”或“工商罚款滞纳金”，因超出地方立法权限，可能被认定为无效。

建议：若您遇到具体滞纳金规定（如环保、城管等领域），可进一步提供细节，我将结合地方性法规的具体条款和上位法依据，为您分析合法性及应对方案。