人去世后留下的遗嘱，若满足法定条件，则是有效的。具体来说，遗嘱的有效性需从以下几个方面进行综合判断：

一、遗嘱人的行为能力

遗嘱人立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。这意味着遗嘱人需要能够清晰地表达自己的意愿，理解遗嘱的法律后果。若遗嘱人在立遗嘱时处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态，如患有严重精神疾病、神志不清等，所立遗嘱将无效。例如，若某人在老年痴呆症发作期间立下遗嘱，该遗嘱可能因遗嘱人缺乏行为能力而被认定为无效。

二、遗嘱内容的合法性

1. 真实意思表示：遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，不得受欺诈、胁迫。若遗嘱是在他人威胁或欺骗下立下的，该遗嘱将无效。例如，若子女通过威胁手段迫使父母立下对自己有利的遗嘱，该遗嘱不能被认可。
2. 内容合法：遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体或他人利益。若遗嘱中处分了不属于自己的财产，如将他人房产归自己所有，该部分遗嘱内容将无效。

三、遗嘱形式符合法律规定

遗嘱的形式多种多样，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等。每种形式都有其特定的法定要求：

1. 自书遗嘱：需遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。若遗嘱人未签名或未注明年、月、日，该遗嘱可能无效。
2. 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人均需签名，并注明年、月、日。若见证人资格不符或签名不全，该遗嘱可能无效。
3. 打印遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在每一页签名，并注明年、月、日。若未满足这些条件，该遗嘱可能无效。
4. 录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在录音录像中记录姓名或肖像，以及年、月、日。若录音录像不清晰或见证人资格不符，该遗嘱可能无效。
5. 口头遗嘱：在危急情况下可立，但需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱的，口头遗嘱无效。
6. 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，需亲自到公证机构，在公证员面前表明遗嘱意愿。公证遗嘱在证据效力上通常较高。

四、见证人的资格

若遗嘱形式需要见证人（如代书遗嘱、录音录像遗嘱等），则见证人必须具有完全民事行为能力，且与继承人、受遗赠人无利害关系。继承人、受遗赠人及其利害关系人不能作为遗嘱见证人。若见证人资格不符，该遗嘱可能无效。

五、综合判断与后续程序

只要遗嘱同时满足上述条件，即遗嘱人具备完全民事行为能力、遗嘱内容真实且合法、遗嘱形式符合法律规定、见证人资格合规（如需见证），则该遗嘱在遗嘱人去世后即为有效，可按照遗嘱内容对遗产进行分配。然而，在实际操作中，遗嘱的有效性往往需要通过司法程序来确定。若存在争议，如对遗嘱人的行为能力有质疑，或怀疑遗嘱是在受胁迫、欺骗等非自愿情况下订立的，此时需要通过相关证据和法律程序进一步审查核实。

建议：在立遗嘱时，务必确保遗嘱人具备完全民事行为能力，遗嘱内容真实合法，形式符合法律规定，并选择合适的见证人（如需）。若条件允许，可以考虑进行遗嘱公证，以提高遗嘱的证据效力。若对遗嘱的有效性存在疑虑，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体的法律指导。