结论是：能否要回这40000块钱，取决于多个因素，包括借条的合法性、担保人的责任、诉讼时效等。 下面我将从这几个方面为你详细分析：
一、借条的合法性
首先，要确认这份借条是否具备法律效力。一份合法的借条应当包含以下要素：
- 双方基本信息：包括出借人和借款人的姓名、身份证号码等。
- 借款金额：明确借款的具体数额，如你提到的40000块钱。
- 借款期限：约定借款的起止时间。
- 利息约定（如有）：明确借款的利息及支付方式。
- 担保条款：如果借条中有担保人，应明确担保人的责任和担保方式。
- 签字盖章：借条上应有出借人、借款人及担保人的签字或盖章。
如果借条缺少上述任何一项要素，或者存在其他违法情形（如欺诈、胁迫等），则可能影响其法律效力。
二、担保人的责任
担保人在借条中通常承担连带责任或一般保证责任。具体责任取决于借条中的约定：
- 连带责任保证：如果担保人承担的是连带责任保证，那么在借款人未履行还款义务时，出借人可以直接要求担保人承担还款责任。
- 一般保证责任：如果担保人承担的是一般保证责任，那么在借款人未履行还款义务且出借人无法通过其他途径追回借款时，担保人才承担还款责任。
你需要查看借条中的具体约定，以确定担保人的责任类型。
三、诉讼时效
诉讼时效是法律规定的，权利人在一定期间内不行使权利，即丧失请求法院保护其民事权利的权利。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
在你的情况下，如果借条中约定的还款期限已经届满，并且从届满之日起至今已经超过了三年，那么你可能面临诉讼时效届满的问题。不过，如果存在以下情形之一，诉讼时效可能会中断或重新计算：
- 权利人向义务人提出履行请求：如你曾向借款人或担保人主张过还款。
- 义务人同意履行义务：如借款人或担保人曾表示愿意还款。
- 权利人提起诉讼或者申请仲裁：如你曾就借款纠纷向法院提起诉讼或申请仲裁。
四、建议与措施
- 收集证据：尽快收集借条、转账记录、聊天记录等能够证明借款事实和担保关系的证据。
- 与借款人及担保人协商：尝试与借款人及担保人进行协商，看是否能够达成还款协议。
- 咨询专业律师：如果协商无果，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权策略。律师可以根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议。
- 提起诉讼：如果符合起诉条件，且诉讼时效未届满，你可以向法院提起诉讼，要求借款人及担保人承担还款责任。
最后，如果你有任何关于债务债权（抵押担保）方面的法律问题，都可以直接向我咨询。 我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。