不可以直接剥夺未成年子女的继承权。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一. 未成年人不孝行为的法律性质
不孝是一个道德评价，而非法律概念。在继承权的判定上，单纯的不孝行为通常不会直接导致继承权的丧失。也就是说，未成年子女的不孝行为，如顶撞父母、不听从管教等，并不构成法律上剥夺继承权的理由。
二. 继承权丧失的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条的规定，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
从上述规定可以看出，剥夺继承权需要满足特定的法定情形，且这些情形通常涉及严重的违法或犯罪行为。未成年人的不孝行为显然不属于上述任何一种情形。
三. 未成年子女的特殊保护
未成年人是法律上的弱势群体，其合法权益受到法律的特殊保护。《中华人民共和国民法典》第一千一百四十一条明确规定，遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。这意味着，即使未成年子女存在不孝行为，被继承人也不能通过遗嘱的方式完全剥夺其继承权，而必须为其保留必要的遗产份额。
四. 继承权的恢复
值得注意的是，即使继承人的行为构成了上述丧失继承权的情形，但如果后来确有悔改表现，且被继承人表示宽恕或者在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人的继承权可以恢复。这一规定体现了法律的人文关怀和宽容精神。
我的观点：未成年人的不孝行为并不构成剥夺其继承权的法定理由。在处理继承问题时，我们应当充分考虑未成年人的特殊情况和合法权益，确保法律的公正和人文关怀。如有进一步需要，您可以继续咨询我。