满18周岁的人做认罪认罚签具结书时，确实建议有辩护人在场。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
法律背景与规定
认罪认罚从宽制度：根据我国刑事诉讼法的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人积极认罪，以换取更轻的刑罚。
辩护人的角色：在认罪认罚过程中，辩护人（包括律师）扮演着至关重要的角色。他们不仅能为犯罪嫌疑人、被告人提供法律咨询，还能在签署具结书时确保其认罪认罚的自愿性、真实性和合法性。辩护人的在场可以防止犯罪嫌疑人、被告人因对法律程序的不了解或受到不当压力而做出非自愿的认罪认罚决定。
辩护人在场的重要性
保障自愿性：辩护人在场可以确保犯罪嫌疑人、被告人在签署具结书时是出于自愿，而非受到胁迫或误导。这对于维护司法公正和犯罪嫌疑人、被告人的合法权益至关重要。
提供法律咨询：辩护人可以为犯罪嫌疑人、被告人解释认罪认罚的法律后果，包括可能面临的刑罚、诉讼程序等，帮助他们做出明智的决策。
监督程序合法性：辩护人在场还可以监督认罪认罚程序的合法性，确保整个过程符合法定程序，防止任何违法或不当行为的发生。
实际操作中的建议
尽量聘请辩护人：对于满18周岁的犯罪嫌疑人、被告人来说，尽管法律没有明确规定签署认罪认罚具结书时必须有辩护人在场，但出于对自身权益的保护和认罪认罚程序的顺利进行考虑，建议尽量聘请辩护人参与。
与辩护人充分沟通：在签署具结书前，犯罪嫌疑人、被告人应与辩护人充分沟通，了解认罪认罚的法律后果和可能面临的刑罚，确保自己的决定是出于自愿和明智。
注意签署程序的合法性：在签署具结书时，犯罪嫌疑人、被告人应注意程序的合法性，包括是否在律师在场的情况下签署、是否被充分告知权利等。如有任何疑问或不适，应及时向辩护人或法院提出。
总结与建议：满18周岁的人在做认罪认罚签具结书时，虽然法律没有强制要求辩护人在场，但出于对自身权益的保护和认罪认罚程序的顺利进行考虑，建议尽量有辩护人在场。如果你或你身边的人面临此类情况，并需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。