结论：根据您描述的情况，若警察让您离开且未认定您为逃逸，那么通常不算逃逸。但具体是否构成逃逸，还需结合事故现场的具体情况、您的行为以及警方的最终认定。
一、逃逸的法律定义
首先，我们需要明确“逃逸”在法律上的定义。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这包括但不限于驾车逃逸、弃车逃逸或者隐藏、转移、毁灭证据等行为。
二、您的情况分析
警方让您离开：
- 如果警方在了解事故情况后，认为您没有逃逸的嫌疑，或者事故责任明确且您无需承担主要责任，那么警方可能会让您离开现场。这种情况下，您通常不会被认定为逃逸。
对方未到场：
- 对方未到场可能由多种原因造成，如对方受伤需要治疗、对方不知情或故意不到场等。这并不直接决定您是否构成逃逸。关键在于您在事故发生后的行为是否符合逃逸的法律定义。
您的行为：
- 如果您在事故发生后，积极采取了必要的措施，如报警、保护现场、协助伤者等，并且没有逃避法律追究的意图，那么您通常不会被认定为逃逸。
三、可能构成逃逸的情形
尽管您描述的情况中警方让您离开，但以下情形仍可能构成逃逸：
明知发生事故而逃离：
- 如果您明知发生了交通事故，却故意驾车或弃车逃离现场，以逃避法律追究，那么这将被认定为逃逸。
未履行报警、保护现场等义务：
- 如果您在事故发生后，未履行报警、保护现场、协助伤者等义务，而是选择离开，这也可能被视为逃逸的迹象。
四、建议与后续行动
保留证据：
- 无论事故责任如何，都建议您保留好相关证据，如事故现场照片、视频、报警记录等。这些证据将有助于您在后续处理中维护自己的权益。
配合警方调查：
- 如果警方需要您进一步配合调查，请积极响应并提供所需信息。这有助于警方更准确地认定事故责任和是否构成逃逸。
咨询专业律师：
- 如果您对事故责任认定或是否构成逃逸有疑问，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供法律建议和帮助。
总结：根据您描述的情况，若警察让您离开且未认定您为逃逸，那么通常不算逃逸。但为了确保您的权益得到充分保障，建议您保留好相关证据并积极配合警方的调查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。