结论前置：一般情况下，执行程序针对的是被执行人的财产或行为，若公司本身与执行案件无关，原则上不能直接执行该公司财产或要求其履行义务。但需结合具体法律关系和案件背景进一步分析，以下分情况说明：

1. 若公司为独立法人，与被执行人无关联

根据《公司法》第三条，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。若公司并非执行案件的被执行人（如未作为被告、未被追加为被执行人），且其财产与被执行人个人财产或案件无关，执行法院不得直接执行该公司财产。
例外情形：若存在“财产混同”（如股东滥用公司法人独立地位逃避债务），债权人可依据《公司法》第二十条，通过“法人人格否认”制度，要求股东对公司债务承担连带责任，此时可能间接涉及公司财产。

2. 若公司被错误列为被执行人

若公司因信息错误、身份混淆（如名称相似）被错误纳入执行程序，公司有权提出执行异议。根据《民事诉讼法》第二百三十二条，案外人（包括公司）可对执行标的提出书面异议，法院审查后若认为异议成立，应裁定中止执行。

3. 若公司需承担连带责任或替代责任

在特定法律关系中，公司可能因法律规定或合同约定承担责任，此时可能被纳入执行范围：

• 连带责任：如公司为共同借款人、担保人，或存在《民法典》规定的连带责任情形（如合伙企业债务），债权人可同时执行公司财产。
  
• 替代责任：如员工因职务行为致人损害，用人单位（公司）可能承担替代赔偿责任，此时公司可能成为被执行人。
  
• 股东未履行出资义务：若公司股东未足额出资，执行法院可依据《公司法司法解释三》第十三条，追加股东为被执行人，在未出资范围内承担责任。

4. 若涉及“执行转破产”程序

若被执行人（如其他公司）资不抵债，执行法院可依申请或依职权将被执行人移送破产审查。此时，若目标公司是被执行人的债权人或债务人，可能因破产程序受到间接影响（如债权申报、债务清偿），但不直接导致目标公司被执行。

行动建议

1. 核实执行依据：检查执行裁定书、判决书等法律文书，确认公司是否被列为被执行人。
   
2. 提出异议或申诉：若公司被错误执行，及时向执行法院提交书面异议，并提供公司财产独立、无关联的证据（如审计报告、财产清单）。
   
3. 咨询专业律师：若涉及复杂法律关系（如法人人格否认、连带责任），建议委托律师分析证据、制定应对策略。
   

如有进一步细节（如执行案件类型、公司股权结构等），可向我补充说明，我会为您具体分析。