在单行道左右两侧都有非机动车道的情况下，若机动车驶入非机动车道，一般会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。以下是详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行”。
   • 同时，该法第九十条规定：“机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚”。

2. 具体处罚情形：

   • 若机动车违反规定，驶入非机动车道行驶，即构成违法行为，交警部门有权根据上述法律规定，对驾驶人处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
   • 处罚的幅度可能会根据具体违法情节的严重程度、驾驶人的态度以及是否造成其他后果等因素进行综合考量。

3. 特殊情况说明：

   • 在某些特定情况下，如非机动车道被占用、施工等，机动车可能需要在确保安全的前提下临时借用非机动车道通行。但这种情况下，驾驶人应特别谨慎，并尽快驶回机动车道。
   • 如果机动车因避让障碍物、执行紧急任务等特殊原因而临时驶入非机动车道，且能够证明其行为的合理性，则可能不会被处罚。但驾驶人应尽可能保留相关证据，以备不时之需。

建议：作为驾驶人，应严格遵守道路交通安全法律法规，按照规定的车道行驶。如果对具体处罚有异议，可以在收到处罚决定书后依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。