针对您提出的“机动车在非机动车道有左右直行怎么处罚”的问题，我会结合相关交通法规和实际情况，为您做出详细解答。

首先，我们需要明确的是，机动车在非机动车道行驶本身就是一种不按照规定车道行驶的交通违法行为。根据《道路交通安全法》的规定，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。因此，机动车在非机动车道行驶，无论是否直行，都可能面临处罚。

对于具体的处罚措施，这通常会因地区而异，但一般会包括警告、罚款和扣分等。具体来说：

1. 罚款：根据《道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，机动车在非机动车道行驶，很可能会被处以这个范围内的罚款。

2. 扣分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车不按规定车道行驶的，通常会被扣分。具体扣多少分，可能因地区而异，但一般来说，在非高速或城市快速路上，可能会扣1分。不过，也有一些地区可能根据具体情况扣更多分。

3. 特殊情况：如果机动车在非机动车道行驶是因为特殊原因，如避让障碍物、执行紧急任务等，并且能够提供相应的证据，那么可能会减轻或免除处罚。但这种情况需要具体分析，并且需要交通管理部门的认定。

另外，您提到的“左右直行”问题，实际上是指车辆在不应直行的车道上直行，如在左转或右转专用道上直行。这种行为同样违反了《道路交通安全法》的相关规定，并且也会面临类似的处罚措施。

为了避免不必要的处罚和确保行车安全，我建议您在驾驶过程中严格遵守交通规则，注意观察路面的交通指示标志和标线，确保在正确的车道上进行相应的转向或直行操作。如果不熟悉某个路段的交通情况，建议提前查询或使用导航设备辅助。

总的来说，机动车在非机动车道行驶以及在不应直行的车道上直行都是交通违法行为，可能会面临警告、罚款和扣分等处罚。为了您和他人的安全，请务必遵守交通规则。