超越资质承揽工程后与劳务公司签订的合同，其有效性需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合同有效性的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一个有效的民事法律行为（包括合同）需要满足以下条件：
行为人具有相应的民事行为能力：
- 在工程劳务承包合同中，劳务承包方必须具备相应的劳务作业资质。若劳务承包方超越其资质等级承接工程，则可能因不具备相应的民事行为能力而导致合同无效。
- 发包方（如建设单位或总承包单位）也应具有工程发包资格，且其发包行为需符合法律规定和自身权限。
意思表示真实：
- 合同双方在签订合同时的意思表示必须是自愿且真实的，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。若因超越资质导致合同一方在签订时存在误解或受到欺诈，则合同可能被认定为无效。
内容合法且不违背公序良俗：
- 合同内容不得违反法律法规的强制性规定，如劳务报酬标准不得低于当地最低工资标准。
- 合同内容不得损害国家利益、社会公共利益或违背社会公德。
二、建设工程领域的特殊规定
在建设工程领域，对承包人的资质有严格要求，因为建设工程质量直接关系到公共安全和人民群众的生命财产安全。
一般情形：
- 根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，承包人未取得建筑业企业资质或者超越资质等级签订的建设工程施工合同原则上无效。
特殊情形：
- 如果承包人在建设工程竣工前通过合法途径取得了与所承接工程相匹配的资质等级，那么该建设工程施工合同可以被认定为有效。这一规定体现了法律对实际履行能力和后续补救措施的认可。
三、合同相对方的知情情况
- 合同相对方在签订合同时如果知道或者应当知道对方超越资质，这可能会影响合同的有效性。例如，若劳务公司明知承包方超越资质而仍与其签订合同，可能构成对法律的漠视，进而影响合同效力。但这一因素并非决定性，还需结合其他因素综合判断。
四、后续取得资质的影响及合同补救措施
- 当事人在合同签订后取得相应资质的，并不必然导致之前因超越资质而可能无效的合同自动变为有效。但这一事实可以作为评估合同效力时的一个重要考量因素。
- 双方也可以考虑签署一份补充协议，对原合同中的超越资质条款进行修正或明确，以使合同符合法律法规的要求，从而增强合同的有效性。但补充协议的内容也需符合法律法规的规定，且不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。
五、法律建议
谨慎审查资质：
- 在签订工程劳务承包合同前，双方应仔细审查对方的资质和经营范围，确保合同的合法性和有效性。
明确合同条款：
- 合同内容应详尽、具体，包括但不限于工程名称、地点、内容、承包方式、价款、工期、质量标准、验收方式及违约责任等条款。这些条款是合同履行的基础，也是解决纠纷的重要依据。
及时咨询专业律师：
- 若对合同效力或合同条款存在疑问，应及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。作为专业律师，我可以为您提供全面的法律咨询和解决方案。
结论：超越资质承揽工程后与劳务公司签订的合同，其有效性需根据具体情况综合判断。在签订合同时，双方应谨慎审查对方的资质和经营范围，确保合同的合法性和有效性。如遇任何疑问或争议，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律支持。