针对您提出的问题“老公转给小三的钱，知道名字和有转账凭证，是否可以起诉拿回来”，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与可行性
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您完全有权利起诉要求小三返还您老公擅自转给她的款项。具体来说：
夫妻共同财产的保护：根据《民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为共同财产，双方有平等的处理权。您老公未经您同意，擅自将共同财产赠与小三，属于无权处分行为。
违背公序良俗的民事法律行为无效：依据《民法典》第一百五十三条第二款，违背公序良俗的民事法律行为无效。您老公给小三转账的行为，不仅损害了您的合法权益，也违反了社会公德和公序良俗原则，因此该赠与行为无效。
二、起诉准备与证据收集
为了成功起诉并追回款项，您需要做好以下准备：
收集转账记录：包括银行流水、微信或支付宝转账截图等，确保这些记录清晰显示转账时间、金额、双方账户信息等关键内容。这些记录是证明您老公向小三转账事实的直接证据。
收集沟通记录：如您老公与小三之间的聊天记录、通话录音等，若其中涉及转账原因、双方关系等内容，可作为辅助证据，进一步证实赠与行为的存在以及违背公序良俗的性质。
其他相关证据：例如，能够证明您老公与小三存在不正当关系的照片、视频等资料，虽然这类证据主要用于证明道德层面的问题，但在一定程度上也能增强整个案件的可信度和说服力。
三、诉讼流程与注意事项
确定被告：一般以小三为被告提起诉讼，要求其返还不当得利。如果情况复杂，如您老公与小三相互串通损害您的利益，您也可以将您老公列为共同被告。
撰写起诉状：起诉状应包含原告与被告的基本信息、诉讼请求（明确要求被告返还的转账金额及利息等）、事实与理由（详细阐述您老公给小三转账的事实经过、违反法律规定的情况以及对原配造成的损害）等内容。
诉讼时效：请注意，此类案件的诉讼时效一般为三年，从您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过诉讼时效期间再起诉，可能会面临丧失胜诉权的风险。
财产保全：为了防止小三在诉讼期间转移、隐匿财产，导致判决生效后难以执行，您可以在起诉时向法院申请财产保全措施，冻结小三的相关银行账户或其他财产。
四、总结与建议
综上所述，如果您有明确的转账记录和证据支持，您完全有权利起诉要求小三返还您老公擅自转给她的款项。在起诉过程中，请务必注意收集充分的证据、确定正确的被告、撰写规范的起诉状，并关注诉讼时效和财产保全等问题。如果您对起诉流程或证据收集等方面有疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的指导和帮助。