结论前置：车主带未成年孩子开车门伤到他人，保险是否全赔需分情况讨论，具体如下：

1. 保险责任范围
   若车主购买了交强险和商业第三者责任险，且事故属于保险责任范围（如非故意行为、无免责情形），保险公司通常会在责任限额内赔付受害人的医疗费、误工费等合理损失。但需注意：

   • 交强险有责限额为20万元（死亡伤残18万+医疗费1.8万+财产损失0.2万），超出部分由商业险补充；
     
   • 若未购买商业险或保额不足，超出部分需车主自行承担。

2. 车主责任认定
   根据《民法典》第1188条，无民事行为能力人（如8岁以下儿童）造成他人损害的，由监护人（车主）承担侵权责任。若孩子开车门时车主未尽到监护义务（如未提醒注意安全），车主需承担主要责任；若车主已尽到合理注意义务（如停车位置合规、提醒孩子观察后方），可能减轻责任，但实践中保险公司仍会优先赔付。

3. 保险免责情形
   若存在以下情况，保险公司可能拒赔或部分拒赔：

   • 车主故意指使孩子开车门伤人；
     
   • 车辆未年检、驾驶员无证驾驶等违法情形；
     
   • 事故属于商业险条款中的免责范围（如“非被保险人允许的驾驶人使用车辆”）。

4. 操作建议

   • 立即报警并保留现场证据（如行车记录仪、监控）；
     
   • 及时通知保险公司定损，避免私下赔偿导致理赔纠纷；
     
   • 若对责任划分或赔付金额有异议，可通过诉讼或调解解决。

总结：保险能否全赔需结合保险条款、责任认定和免责情形综合判断。建议车主优先通过保险理赔，同时保留追究其他责任方（如停车场管理方）的权利。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理。