当您的小车被大货车刮蹭后，可以按照以下步骤来处理这一事故，以确保您的权益得到妥善保障：

一、确保现场安全

1. 立即停车：在确保安全的前提下，迅速将车辆停至路边或不妨碍交通的地方。
2. 开启警示灯：打开车辆的危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
3. 设置警告标志：在车辆后方适当距离（如50-100米）设置警告标志，如三角警示牌，以防止二次事故的发生。

二、检查人员伤亡

1. 检查双方人员：迅速检查双方车辆上的人员是否受伤。
2. 拨打急救电话：如有人员受伤，应立即拨打当地的急救电话（如120），并告知具体位置和伤情。

三、报警与报备保险

1. 拨打交警电话：立即拨打当地的交警电话（如122），向交警说明事故发生的时间、地点、车辆情况等信息。
2. 报备保险公司：同时，拨打各自保险公司的客服电话，向保险公司报备事故，以便后续理赔。

四、现场证据收集

1. 拍摄事故现场：使用手机或相机拍摄事故现场，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路标识等。拍摄时应多角度进行，确保照片清晰、全面。
2. 记录对方信息：记录对方的姓名、联系方式、车牌号、驾驶证号、保险单号等信息，以便后续联系和理赔。

五、配合交警处理

1. 如实陈述事故经过：交警到达后，应如实陈述事故发生的经过，包括时间、地点、车辆行驶方向、碰撞情况等。
2. 接受责任认定：交警会根据现场勘查和调查情况，出具交通事故责任认定书，划分双方责任。您应认真阅读并理解责任认定书的内容。

六、协商赔偿

1. 根据责任认定书协商：根据责任认定书的结果，双方协商赔偿事宜。如责任明确，可直接协商赔偿金额和方式。
2. 申请交警调解或起诉：如协商无果，可申请交警进行调解，或向法院提起诉讼，通过法律途径解决赔偿问题。

七、车辆维修与理赔

1. 确定维修方案：根据责任认定和赔偿方案，确定车辆维修方案。如双方都有保险，可通知各自的保险公司进行定损和理赔。
2. 前往指定修理厂：按照保险公司的要求，将车辆送往指定的修理厂进行维修。
3. 保留维修发票等证据：维修完成后，应妥善保留维修发票、交通费用票据等相关证据，以便在日后进行索赔时能够有依据。

八、特殊情况处理

1. 如对方逃逸：如对方逃逸，应立即报警，并尽可能提供对方的车辆信息、逃逸方向等线索。同时，保留好现场证据，以便交警追查。
2. 如涉及异地车牌：如对方车辆为异地车牌，处理流程与本地车辆剐蹭基本一致。只需在报备保险和联系对方时，注意确认对方的保险信息和联系方式即可。

在整个处理过程中，请保持冷静和理性，依法依规处理事故，以维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。