结论前置：朋友驾驶证过期后驾驶您的车辆发生事故，保险公司一般不承担商业险的赔偿责任，但交强险可能会在限额内垫付抢救费用，之后有权向致害人追偿。以下从不同角度为您详细分析：
从保险合同条款角度
- 商业险部分，保险合同中通常会明确约定，驾驶人未取得驾驶资格或者驾驶证过期等情形下，保险公司不负责赔偿。这是因为驾驶证过期意味着驾驶人可能不具备合法有效的驾驶资质，增加了事故发生的风险，违反了保险合同中关于被保险人应尽义务的规定。例如，某保险公司的商业车险条款中规定：“驾驶人有下列情形之一者，保险人不负责赔偿：……（三）无驾驶证，驾驶证被依法扣留、暂扣、吊销、注销期间；……”所以，在这种情况下，保险公司有权依据合同条款拒绝商业险的赔偿。
- 交强险部分，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定，有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。朋友驾驶证过期属于未取得有效驾驶资格的情形，交强险会在责任限额内垫付抢救费用，但之后会向您的朋友追偿，且对于财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
从责任承担角度
- 您的朋友作为实际驾驶人，在驾驶证过期的情况下驾驶车辆，属于无证驾驶的违法行为，对事故的发生存在过错，应当承担主要的赔偿责任。如果事故造成了他人人身伤害或财产损失，您的朋友需要按照事故责任比例进行赔偿。
- 您作为车辆所有人，如果存在过错，例如明知朋友驾驶证过期还将车辆借给他使用，也可能需要承担相应的赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
建议：
- 如果发生此类事故，您应及时通知保险公司，并配合保险公司进行调查。
- 对于事故造成的损失，建议您与朋友协商解决赔偿问题，如果协商不成，可以通过法律途径解决。
- 在今后的车辆出借过程中，一定要严格审查借用人的驾驶资格和驾驶能力，避免类似情况再次发生。
如果您还有其他关于交通事故责任认定、保险理赔等方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。