自己开车撞了护栏，且责任认定书判定为全责时，保险公司是否会赔偿车损险，这主要取决于您所购买的保险种类、保障范围以及事故的具体情况。以下是对此问题的详细解答：

一、保险种类及保障范围

1. 车损险：

   • 车损险是负责赔偿被保险车辆因意外事故（如撞护栏）造成的自身损失的保险。
   • 在您的情况下，如果车辆因撞护栏而受损，且您已购买车损险，那么在保险期间内，保险公司通常会对车辆自身的损失进行赔偿。

2. 交强险与第三者责任险：

   • 交强险是强制购买的保险，用于赔偿因交通事故对第三方（包括护栏等公共设施）造成的人身伤亡和财产损失。
   • 第三者责任险则作为交强险的补充，当交强险赔偿不足时，对第三方进一步赔偿。
   • 在您的情况下，如果护栏受损，交强险会在责任限额内（一般为2000元）进行赔偿。超出部分，若您购买了第三者责任险，则由第三者责任险继续赔偿。

二、理赔条件

1. 事故非故意：

   • 保险公司通常不会赔偿由驾驶人故意造成的事故。

2. 合法驾驶：

   • 驾驶人需具备合法的驾驶资格，且未醉酒驾驶或故意制造事故。

3. 及时报案与提供材料：

   • 发生事故后，您应立即停车保护现场，确保人员安全，并及时向交通管理部门和保险公司报案。
   • 您需要配合交警进行勘查和责任认定，提供必要的事故证明材料（如现场照片、事故认定书等）。

三、理赔流程

1. 报案：

   • 发生事故后，尽快向保险公司报案，说明事故情况。

2. 查勘定损：

   • 保险公司会安排查勘员对事故现场进行查勘，并定损车辆损失。

3. 提交理赔材料：

   • 根据保险公司的要求，提交理赔材料，如事故认定书、车辆行驶证、驾驶证等。

4. 等待审核与赔偿：

   • 保险公司会审核您的理赔材料，并在符合理赔条件的情况下进行赔偿。

四、特殊情况说明

• 如果您存在未取得驾驶资格、醉酒驾驶、故意制造道路交通事故或违反其他法律法规规定的情形，保险公司可能不予赔偿。
• 不同保险公司的保险条款可能存在差异，具体理赔情况应以您实际签订的保险合同为准。

总结：在您开车撞了护栏且被判定为全责的情况下，如果您已购买车损险，并且事故符合保险合同的约定（如非故意、合法驾驶等），那么保险公司通常会对车辆自身的损失进行赔偿。同时，对于护栏的损失，交强险和第三者责任险也会在责任限额内进行赔偿。但请注意，如果存在违法违规情形，保险公司可能会拒绝赔偿。因此，建议您在发生事故后及时报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。