可以，但存在一定限制和风险，需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从法律程序角度
在民事诉讼中，对于共同债务的诉讼，法律并未明确规定必须所有债务人同时作为被告参与诉讼。因此，从程序上讲，债权人可以选择起诉部分债务人，即可以选择起诉三个人中的两个人。但需要注意的是，如果法院最终判决这两个债务人承担债务，而未被起诉的债务人并未参与诉讼，那么该判决对未被起诉的债务人可能不具有直接的法律约束力。这可能导致后续执行阶段出现问题，比如已判决的债务人可能主张应由所有债务人共同承担债务，从而引发新的纠纷。
二、从实体权利角度
连带责任情况：如果三个人承担的是连带责任，那么债权人可以选择起诉其中一人、两人或全部。在这种情况下，即使只起诉了两个人，法院判决这两个人承担债务后，他们仍有权向未被起诉的债务人追偿其应承担的份额。但这也意味着，已起诉的债务人在承担债务后，可能需要通过额外的法律程序来追偿，增加了诉讼成本和时间。
按份责任情况：如果三个人承担的是按份责任，即每个人承担的债务份额是明确的，那么债权人起诉部分债务人时，应仅就其起诉的债务人应承担的份额进行主张。在这种情况下，如果债权人只起诉了两个人，那么法院将仅就这两个人的债务份额进行判决。但这也可能导致债权人无法获得全部债权，因为未被起诉的债务人并未被纳入判决范围。
三、法律建议
全面起诉：为了保障债权的全面实现，减少后续纠纷和诉讼成本，建议债权人在起诉时尽量将所有债务人列为被告。这样可以确保法院的判决对所有债务人具有法律约束力，便于后续的执行工作。
考虑实际情况：当然，在实际操作中，债权人也需要考虑诉讼成本、时间成本以及债务人的偿债能力等因素。如果某些债务人确实没有偿债能力或者起诉他们意义不大，那么债权人可以选择只起诉有偿债能力的债务人。
咨询专业律师：由于每个案件的具体情况都不同，债权人在决定起诉哪些债务人时，最好咨询专业律师的意见。律师可以根据案件的具体情况、债务人的偿债能力以及诉讼成本等因素，为债权人提供更为全面和专业的法律建议。
总结来看，虽然从法律程序上讲债权人可以选择起诉三个人中的两个人，但这样做可能存在一定的限制和风险。因此，在决定起诉哪些债务人时，债权人需要综合考虑多种因素，并咨询专业律师的意见。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。