关于您提出的“汽车和行人剐蹭私了后，还能不能找保险公司”的问题，这确实是一个需要分情况讨论的问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，剐蹭私了后能否走保险，主要取决于您在私了前是否已经向保险公司报案，以及事故的具体情况是否符合保险合同的约定。

情况一：私了前已向保险公司报案

如果您在私了前已经及时向保险公司报案，并且事故情况符合保险合同约定的理赔范围，那么您通常是可以走保险的。报案后，保险公司会记录事故情况，并按照流程进行定损、理赔等工作。这种情况下，您只需要按照保险公司的要求提供相关证据和材料，就可以顺利获得理赔。

情况二：私了前未向保险公司报案

如果您在私了前没有向保险公司报案，那么走保险就会相对复杂一些。因为保险公司需要核实事故的真实性、责任划分等情况。不过，如果您能提供充分证据证明事故确实发生，比如事故现场照片、双方签订的私了协议、交警的事故证明等，并且事故属于保险责任范围，那么保险公司可能会受理您的理赔申请。

但需要注意的是，如果您无法提供有效证据，或者事故存在隐瞒、欺诈等情况，保险公司是有权拒绝理赔的。此外，即使保险公司同意理赔，也可能会根据具体情况调整赔付金额。

建议

为了确保能够顺利获得理赔，我建议您在事故发生后及时向保险公司报案，并保留好相关证据。这样不仅可以避免后续理赔过程中的麻烦和纠纷，还可以确保您的权益得到最大程度的保障。

总的来说，剐蹭私了后能否走保险并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系保险公司或咨询专业的保险顾问。