未到期债权在自主清算时是可以主张偿还的。以下从不同角度为您详细分析：
法律角度
根据《企业破产法》的相关规定（虽然您问的是自主清算，但破产清算中的债权处理原则对自主清算有参考意义），在企业破产清算时，未到期的债权会被视为到期债权，债权人有权向债务人提出清偿要求。这一原则体现了法律对债权人权益的保护，确保债权人在债务人清算过程中能够公平地受偿。在自主清算中，虽然法律条文可能并未直接提及，但基于债权平等和公平受偿的原则，未到期债权同样应被视为到期债权进行处理。
实际操作角度
清算程序启动：当企业或个人决定进行自主清算时，清算组或清算人应负责清理债权债务。在此过程中，清算组或清算人有义务通知所有已知债权人申报债权，包括未到期债权的债权人。
债权申报与确认：未到期债权的债权人在接到清算通知后，应按照要求申报债权。清算组或清算人会对申报的债权进行审查，确认其真实性和合法性。一旦债权得到确认，债权人就有权在清算过程中要求偿还。
清偿顺序：在清算过程中，债权的清偿通常遵循一定的顺序。虽然未到期债权在清算时被视为到期债权，但在清偿顺序上可能并不享有优先权。清算组或清算人会根据债权的性质、金额和清偿顺序等因素，制定清偿方案并报经相关机构批准后执行。
特殊情况考虑
附利息债权：如果未到期债权是附利息的债权，那么在清算过程中，利息的计算可能会受到影响。一般来说，自清算程序启动之日起，利息可能会停止计算或按照特定方式进行调整。
债权人会议：在清算过程中，债权人会议可能会就债权的清偿方案进行讨论和表决。未到期债权的债权人作为债权人会议的成员，有权参与讨论并表达自己的意见。
建议与注意事项
及时申报债权：作为未到期债权的债权人，在接到清算通知后，应及时申报债权并提供相关证据材料。
关注清算进程：债权人应密切关注清算进程，了解清算组或清算人的工作进展和清偿方案的制定情况。
维护自身权益：如果债权人对清算方案有异议或认为自身权益受到侵害，可以通过合法途径提出异议或寻求法律救济。
如果您在自主清算过程中遇到任何关于未到期债权的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。