针对您在小区内撞了违停车辆且未发现而离开现场，随后被交警联系的情况，以下是我为您整理的详细处理步骤和建议：
一、理解当前状况
首先，您需要明确的是，尽管您可能并未意识到发生了碰撞，但离开现场的行为在法律上可能被视为交通肇事逃逸。这可能会带来一定的法律后果，包括罚款、拘留以及承担事故的全部责任。
二、立即采取行动
联系交警：
- 既然交警已经联系您，您应立即与他们沟通，了解事故的具体情况，包括碰撞的时间、地点、对方车辆的受损情况等。
- 配合交警的调查，提供您所能回忆起的任何相关信息，如您的行驶路线、是否注意到异常等。
返回现场（如果可能）：
- 如果交警允许且现场条件允许，您可以考虑返回事故现场，以更直观地了解事故情况，并可能找到其他目击者或证据。
收集证据：
- 尽管您未意识到碰撞，但尝试回忆并收集任何可能相关的证据，如行车记录仪视频（如果有）、手机定位数据等。
- 如果现场有监控摄像头，您可以请求交警或小区物业调取相关录像。
三、了解法律后果与应对措施
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 您可能需要承担事故的全部责任，包括对方车辆的维修费用等。
应对措施：
- 积极配合调查：与交警保持密切沟通，提供所有相关信息和证据。
- 考虑法律援助：如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益受到侵害，可以考虑咨询或聘请律师。
- 准备承担责任：根据事故情况，您可能需要准备支付对方车辆的维修费用等。如果您的车辆有保险，及时联系保险公司了解理赔流程。
四、后续行动与预防措施
与对方协商：
- 在交警的调解下，与对方车主协商赔偿事宜。尽量保持冷静和理性，以达成双方都能接受的解决方案。
关注案件进展：
- 定期与交警联系，了解案件的调查进展和是否有新的线索或证据出现。
采取预防措施：
- 未来驾驶时更加小心谨慎，特别是在小区等复杂环境中。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力的证据。
五、法律依据与维权途径
- 如果您认为交警的处理决定存在争议，您可以根据相关法律法规提出申诉或行政复议。
- 在与对方协商无果的情况下，您也可以通过法律途径解决争议，如向人民法院提起民事诉讼。
总之，面对这种情况，最重要的是保持冷静、积极配合调查，并采取适当的措施来维护自己的合法权益。希望以上建议能对您有所帮助。