摩托车闯红灯与小车相撞，摩托车全责时保险垫付的18万是否需要收回，取决于具体的保险合同条款和法律规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 保险合同条款的约定：

   • 保险公司在垫付费用时，通常会根据保险合同中的相关条款进行。这些条款会明确规定垫付费用的性质、条件以及是否需要偿还。
   • 如果保险合同中明确约定，在摩托车全责的情况下，保险公司垫付的费用需要由责任方（即摩托车驾驶员）偿还，那么这18万是需要收回的。

2. 法律规定：

   • 在某些情况下，法律可能规定保险公司有权在特定条件下收回垫付的费用。这通常与交通事故责任划分、保险赔付原则等法律规定密切相关。
   • 如果法律明确规定，在摩托车全责且保险公司已经垫付费用的情况下，保险公司有权要求责任方偿还垫付费用，那么这18万同样需要收回。

3. 实际情况的考量：

   • 除了保险合同和法律规定的约束外，还需要考虑实际情况。例如，摩托车驾驶员的赔偿能力、保险公司的追偿策略等因素都可能影响垫付费用的收回。
   • 如果摩托车驾驶员无力偿还或拒绝偿还，保险公司可能会通过法律途径进行追偿，包括但不限于诉讼、仲裁等方式。

综上所述，摩托车闯红灯与小车相撞，摩托车全责时保险垫付的18万是否需要收回，应首先查阅保险合同中的相关条款，并结合法律规定进行综合分析。如果保险合同中明确约定需要偿还，或者法律规定保险公司有权追偿，那么这18万是需要收回的。如果对此仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。