当在停车场内发生事故，且车辆尚未驶出停车场时，事故的责任认定主要遵循以下几点原则进行：
一、事故类型及责任划分
车辆碰撞：
- 追尾或倒车碰撞中，后车或倒车方通常承担主要责任，特别是如果未保持安全距离或观察不足。
- 变道或转弯碰撞时，变道方或转弯方需让直行车辆先行，否则将承担主要责任。
- 开门碰撞，即“开门杀”，如果下车方未观察路况导致事故，通常将承担全部责任。
刮擦事故：
- 进出车位时发生的刮擦，主要由肇事方负责，因其未注意观察或操作不当。
- 在狭窄通道会车时，双方均需谨慎避让。若一方强行通过导致刮擦，则该方承担主要责任。
碾压行人/物品：
- 如果行人违规进入车道，行人可能承担部分责任，但驾驶员仍需尽到观察义务。
- 物品掉落引发的事故中，物品所有者若未妥善放置物品，需承担责任；同时，驾驶员如果疏于观察也可能被追责。
设施损坏：
- 驾驶员因操作失误导致撞击停车桩、栏杆等设施的，需赔偿损失。
- 如果设备故障引发事故，如指示灯失效，停车场管理方若未及时维护设施，则可能承担相应责任。
二、责任认定的核心依据
交通规则：首先遵守《道路交通安全法》及地方停车管理规定。违反交通规则者通常将承担责任，如逆向行驶、超速等。
证据链：
- 监控录像：作为关键证据，可以还原事故过程。
- 现场痕迹：如刹车痕、碰撞点等物理证据，辅助判断事故责任。
- 证人证言：目击者的陈述，需与其他证据相互印证。
因果关系分析：明确事故的直接原因（如违规驾驶）与间接原因（如视线遮挡），并综合判定责任比例。
三、特殊场景下的责任分配
- 无接触事故：即使双方车辆没有直接接触，但如果一方行为（如急刹车）导致另一方避险不及而发生事故，该方仍可能承担责任。
- 多方混合过错：根据各方的过错程度，按比例分担责任。
- 停车场管理缺失：如果停车场存在标识不清、照明不足等问题，管理方可能承担补充责任。
四、事故处理流程
- 自行协商：对于轻微事故，双方可以通过拍照留证、交换证件后协商解决。
- 报警定责：如果无法达成一致，应报警并由交警出具《事故认定书》，明确责任划分。
- 保险理赔：根据责任比例向保险公司索赔，提供必要的事故证明、维修发票等材料。
- 法律诉讼：对认定结果有异议的，可以在收到认定书后3日内申请复核，或通过法院起诉解决争议。
综上所述，停车场内事故的责任认定是一个综合判断的过程，需要考虑事故类型、证据链、因果关系以及特殊场景下的责任分配。驾驶员应遵守交通规则、谨慎驾驶，而停车场管理方也应履行安全保障义务，共同降低事故发生的风险。