成人可以合法上路的车种类较多，但主要需根据车辆的属性（机动车或非机动车）以及相关的法规政策来确定。以下是一些成人可以合法上路的车辆类型及相应要求：
一、非机动车
新国标电动自行车
- 特点：具备完整的证照，包括合格证和3C证书。
- 上路要求：无需驾照，但需年满16周岁以上，车辆需上牌（绿色号牌），且需佩戴安全头盔。
过渡期内的非标电动车
- 特点：已在过渡期内备案登记，并悬挂临时牌照。
- 上路要求：在备案登记的截止日期（如2024年12月31日）前可合法上路，也需佩戴安全头盔。
二、机动车
电动二轮摩托车
- 特点：由正规摩企生产，已申报工信部目录，并获得公告认证。
- 上路要求：需持有摩托车驾照（D或E照），车辆需上牌，买保险，佩戴安全头盔。
电动三轮摩托车
- 特点与上路要求：与电动二轮摩托车相似，需持有相应驾照，车辆上牌，买保险，佩戴安全头盔。
低速四轮电动车
- 特点：属于乘用车类型，通常需C2以上驾照。
- 上路要求：车辆需合法，上牌，驾驶员需持有相应驾照，佩戴安全头盔，并遵守交通规则。
三、特殊说明
- 禁摩城市：在禁摩城市中，电动二轮摩托车和电动三轮摩托车是不允许通行的。
- 安全装备：无论驾驶何种车辆，都建议佩戴安全头盔，并在夜间骑行时开启车灯，安装反光标识以提高安全性。
综上所述，成人可以合法上路的车辆包括新国标电动自行车、过渡期内的非标电动车、电动二轮摩托车、电动三轮摩托车以及低速四轮电动车等。但需注意，驾驶这些车辆时需遵守相关的法规政策，如持有相应驾照、车辆上牌、佩戴安全头盔等。同时，也需关注当地对电动车的具体监管政策和禁行规定。