交通事故伤残鉴定是可以自己去做的，但需要注意以下几点：

首先，自行委托鉴定时，必须选择具备相应资质并在当地司法行政部门备案的鉴定机构。这是确保鉴定结果具有法律效力和公信力的关键。可以通过咨询当地司法行政部门或相关行业协会，了解哪些鉴定机构具备进行交通事故伤残鉴定的资质。

其次，在进行鉴定时，需要提供齐全的医疗资料和事故相关材料。这些资料包括病历、检查报告、事故认定书等，它们对于鉴定机构准确评估伤残情况至关重要。因此，在前往鉴定机构之前，务必整理好所有相关资料，并确保其真实性、完整性和准确性。

然而，需要注意的是，自行委托的鉴定结果在诉讼过程中可能会面临一定的风险。如果对方对鉴定结果提出异议并申请重新鉴定，可能会导致鉴定结果的公信力受到质疑。因此，如果可能的话，双方最好能够达成一致，共同委托一家鉴定机构进行鉴定，以增强鉴定结果的公信力和可接受性。

此外，关于鉴定费用的承担问题，根据相关规定，如果是由公安机关交通管理部门委托进行的鉴定，费用一般由公安交管部门承担。但如果是当事人自行委托进行的伤残评定或财产损失评估，费用则需要由当事人自行承担。因此，在进行鉴定之前，需要了解清楚费用承担的相关规定，并做好相应的准备。

总的来说，交通事故伤残鉴定是可以自己去做的，但需要注意选择具备资质的鉴定机构、提供齐全的相关资料，并了解清楚费用承担和诉讼风险等相关问题。如果可能的话，双方共同委托一家鉴定机构进行鉴定是更为稳妥的选择。