停车场被开门轻微刮蹭需要处理。具体处理方式如下：

1. 立即停车并查看情况：

   • 在发生刮擦后，应立即停车，避免造成后续更严重的事故或交通堵塞。
   • 下车查看车辆刮擦的程度、位置等具体情况，确定双方责任。若有目击证人，可及时询问其情况。

2. 协商解决：

   • 与对方车主协商赔偿事宜，可就刮擦维修费用等进行沟通，达成初步共识。
   • 若双方能自行协商解决，可直接进行后续处理，如共同前往快处快赔中心或保险公司定损维修，根据责任划分各自承担相应费用。

3. 保留证据：

   • 无论协商结果如何，都应拍摄现场照片，包括刮擦部位、车辆位置等，留存相关证据，以备后续可能的法律程序使用。

4. 报警或寻求调解：

   • 若协商不成，则可报警或寻求第三方调解机构的帮助。交警会根据现场情况进行责任认定，并指导后续的处理步骤。

5. 通知保险公司：

   • 若有投保交强险或商业险，应及时通知保险公司，按照保险公司的要求进行后续处理，如定损、维修等。

6. 法律后果：

   • 从民事角度，刮蹭方对受损方车辆造成损害，有义务承担赔偿责任。若刮蹭方逃避责任不处理，受损方有权采取法律手段维权，向法院起诉要求赔偿损失。
   • 从行政角度，轻微刮蹭也属于交通事故范畴。如果故意不处理且被认定为逃逸，交警部门可根据情节给予罚款、扣分等处罚，严重的甚至可能吊销驾驶证。

综上所述，停车场被开门轻微刮蹭后，应冷静处理，及时停车并查看情况，与对方车主协商解决，保留好相关证据，并通知保险公司。若协商不成，可报警或寻求调解机构的帮助。同时，也应注意避免逃避责任，以免产生不必要的法律风险。