结论：一般情况下，未经本人允许，监护人不可以擅自查询被监护人的银行账户余额，但在特定法定情形下除外。以下从不同角度进行分析：

从一般法律原则角度

银行账户余额属于个人隐私信息，受到法律保护。根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权和个人信息保护的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。银行账户余额属于个人财务隐私范畴，未经本人明确同意，他人（包括监护人）无权擅自查询。

从监护人职责与权限角度

监护人的职责主要是保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。但这并不意味着监护人可以随意侵犯被监护人的隐私。在正常的监护过程中，监护人管理被监护人财产时，通常应通过合法、正当的途径进行，例如在涉及被监护人重大财产处分等必要事项时，按照法定程序处理，而不是直接查询银行账户余额这种涉及隐私的方式。

从法定特殊情形角度

存在一些特殊法定情形，监护人可能被允许查询被监护人银行账户余额。例如，当被监护人是未成年人或者无民事行为能力人、限制民事行为能力人，且涉及维护其重大利益，如被监护人可能遭受财产侵害、需要确定其财产状况以进行必要的保护或处置等情况时，监护人可能需要通过向法院申请等合法途径，在获得相关授权或批准后，才能查询被监护人的银行账户余额。不过，这种查询也必须严格遵循法定程序和条件。

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