针对您提出的“公安签完认罪认罚没有做取保就让走了会怎么样”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，公安机关在处理刑事案件时，会根据案件的具体情况和证据来决定是否采取取保候审等强制措施。如果公安在签完认罪认罚后没有立即办理取保候审手续而让您离开，这并不意味着您已经完全摆脱了法律责任或案件已经结束。

可能的情况与后续程序：

1. 暂时离开待进一步调查：

   • 公安机关可能认为当前证据尚不充分，或者需要进一步调查以确认案件事实，因此暂时让您离开，但保留对您继续调查的权利。
   • 在这种情况下，您应保持与公安机关的联系畅通，随时准备配合调查，按要求到案接受询问、提供证据等。

2. 后续可能采取的措施：

   • 根据案件进展，公安机关可能会在后续阶段采取相应的法律措施，如再次传唤、拘留、逮捕或提起公诉等。
   • 您应密切关注案件动态，及时了解公安机关的通知和要求，并积极配合。

您的应对措施：

1. 保持与公安机关的联系：

   • 确保您的联系方式准确无误，并随时保持畅通，以便公安机关在需要时能够及时联系到您。
   • 如果您更换了联系方式或居住地址，应及时告知公安机关。

2. 规范自身行为：

   • 在案件处理期间，您应严格遵守法律法规和相关要求，不得干扰司法程序的正常进行。
   • 避免与案件相关人员发生不必要的接触或冲突，以免给自己带来不利影响。

3. 积极配合调查：

   • 如果公安机关要求您到案接受询问或提供证据，您应按时到达指定地点，并如实陈述事实、提供证据。
   • 不得隐瞒、伪造或销毁证据，否则可能承担相应的法律责任。

4. 咨询专业律师：

   • 如果您对案件处理过程或后续程序存在疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
   • 律师可以为您提供专业的法律意见和辩护策略，帮助您更好地应对案件处理。

总之，公安签完认罪认罚没有做取保就让您离开，并不意味着您已经完全摆脱了法律责任。您应保持与公安机关的联系畅通，规范自身行为，积极配合调查，并在必要时咨询专业律师以获取法律帮助。希望这些解答能够对您有所帮助。