针对您提出的“夫妻共同财产对方有隐瞒如何起诉，以及是否需要请律师”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、如何起诉对方隐瞒夫妻共同财产
全面收集证据：
- 这是起诉的关键步骤。您需要仔细搜罗对方隐瞒财产的各类证据，如银行的流水账单（显示资金往来情况，证明资金属于夫妻共同财产且被有意隐瞒）、房产的相关证明（房产证、购房合同等，明确房产是夫妻共同财产且未被如实告知）、车辆的登记资料（行驶证、购车合同等，证实车辆为夫妻共同财产且被隐匿）等。
精准确定管辖法院：
- 通常情况下，由被告住所地的法院进行管辖。若财产所在地与被告住所地不同，则由财产所在地的法院管辖。确保您选择正确的法院，以避免案件被驳回或转移。
精心起草起诉状：
- 起诉状应明确阐述您的诉讼请求，包括要求分割被隐瞒的财产、请求法院调查对方财产状况等。同时，附上您收集的所有证据，以增强说服力。
规范提交诉讼材料：
- 将起草好的起诉状以及与之相关的所有证据，一次性提交给法院。同时，按照法院的规定缴纳相应的诉讼费。
积极参加诉讼：
- 法院会安排开庭审理的时间。在庭审过程中，您需要进行举证（拿出证据证明自己的主张）、质证（对对方提供的证据进行审查和质疑）以及进行辩论（充分表达自己的观点和诉求）。
耐心等待法院判决：
- 法院会根据审理的实际情况作出公正的判决。如果对方确实隐瞒了夫妻共同财产，那么法院将会判决其必须分割该财产。
二、是否需要请律师
- 法律专业性强：夫妻共同财产的分割涉及复杂的法律问题，包括财产的性质、分割原则、证据收集等。律师具有专业的法律知识和经验，能够为您提供准确的法律建议和帮助。
- 证据收集与整理：律师可以协助您收集、整理和分析证据，确保证据的合法性和有效性。在庭审过程中，律师还能为您进行有力的举证和质证。
- 诉讼策略制定：律师可以根据您的具体情况和案件进展，制定合适的诉讼策略，包括是否提起诉讼、何时提起诉讼、如何提出诉求等。
- 心理支持与安慰：在处理此类敏感问题时，律师还能为您提供心理支持和安慰，帮助您保持冷静和理性，避免情绪化的冲突和争执。
总结与建议：
如果发现配偶隐瞒夫妻共同财产，您可以通过法律途径维护自己的合法权益。在整个过程中，收集证据、确定管辖法院、起草起诉状、提交诉讼材料、参加诉讼和等待判决都是必不可少的步骤。同时，考虑到法律问题的复杂性和专业性，我建议您咨询并聘请一位专业的律师来协助您处理此事。律师将能够为您提供全面的法律服务，确保您的权益得到最大程度的保护。