结论前置：业主可通过协商、投诉、诉讼等途径维护自身对小区地面空地的合法权益，具体需结合空地性质及侵权情形选择合适方式。以下是具体分析：

核心前提

小区地面空地可能涉及全体业主共有部分（如公共道路、绿地、休闲区等），也可能存在开发商违规占用、物业管理失当或第三方侵权（如商户圈占）等问题。业主权益维护需以《民法典》中关于建筑物区分所有权的规定为依据。

具体维权路径

1. 确认空地权属

   • 查阅小区规划图纸、购房合同或《管理规约》，明确空地是否属于全体业主共有部分。
     
   • 若空地被开发商或物业擅自占用（如改为停车场、商铺），需先通过证据固定权属（如规划文件、业主大会决议）。

2. 协商与投诉

   • 物业协商：要求物业履行管理职责，制止第三方侵权行为（如商户圈占公共区域）。
     
   • 行政投诉：向当地房管部门、城管执法局举报违规行为（如私搭乱建、改变规划用途），要求恢复原状。
     
   • 业主大会决议：通过业主大会表决，形成对空地使用方式的统一意见（如增设健身设施、绿化），并要求物业执行。

3. 诉讼维权

   • 排除妨害请求权：若第三方占用共有空地，业主可集体起诉要求停止侵害、排除妨碍（如拆除违规建筑）。
     
   • 物业违约诉讼：若物业未履行管理义务，业主可起诉要求其承担违约责任（如减免物业费、赔偿损失）。
     
   • 侵权赔偿：若空地被破坏导致业主共同利益受损（如绿化损毁），可要求侵权方赔偿。

4. 日常监督与制度完善

   • 推动业主委员会制定《小区公共区域使用规则》，明确空地使用流程（如临时活动需申请）。
     
   • 定期巡查空地使用情况，通过业主群或公告栏公示违规行为，形成监督压力。

注意事项

• 证据固定：维权前需留存照片、视频、规划文件等证据，避免口头主张无依据。
  
• 集体行动：单个业主维权力量有限，建议通过业主委员会或联名方式主张权利。
  
• 合法程序：避免采取过激行为（如私自拆除违规建筑），否则可能承担法律责任。

示例场景：若小区内商户将公共空地圈为私有停车场，业主可先向物业投诉，要求其制止；若物业不作为，可联名向城管部门举报，同时准备规划图纸等证据，必要时通过诉讼要求商户恢复原状。

如有具体纠纷细节，可直接向我咨询，我将结合实际情况提供法律方案。