装货从车上掉下来，责任认定需综合考虑事故发生的具体原因、当事人的行为以及法律关系，不能一概而论。以下是对不同情形下责任认定的详细分析：
司机或车辆所有人责任
- 驾驶不当：若司机在行驶过程中因急刹车、急转弯、超速行驶或操作失误等不当驾驶行为导致装货人员摔落，司机通常需承担主要责任。若司机受雇于他人（如物流公司、运输个体户），在执行工作任务期间发生事故，根据《民法典》的相关规定，用人单位需先承担侵权责任。若司机存在故意或重大过失，用人单位在承担责任后，可向司机追偿。
- 车辆质量问题：若车辆存在质量问题（如车厢栏杆松动、防滑措施不足）导致装货人员摔落，车辆的生产厂家或销售者可能需承担产品质量责任。依据《民法典》，因产品缺陷造成损害的，被侵权人可以向产品的生产者请求赔偿，也可以向产品的销售者请求赔偿。
装货人员自身责任
- 自身过错：若装货人员未遵循操作规范（如未系安全带、站在不稳固位置）或违反安全操作规程、疏忽大意等导致摔落，其自身可能需承担主要责任。但在此情况下，若雇主或车辆所有人未提供必要的安全设备或培训，也可能需承担一定责任。
雇主或相关方责任
- 雇佣关系：若装货人员受雇于货主或物流公司等，在执行工作任务过程中摔落，雇主通常需承担赔偿责任。因为雇主对雇员在从事雇佣活动中遭受的人身损害负有赔偿义务。
- 劳务派遣：若装货人员由专门劳务公司派遣，劳务公司与工人是劳动关系。劳务公司有义务为工人提供必要劳动保护和安全培训。此时，劳务公司通常要承担主要责任。若货主对事故发生存在过错，如指示不当等，也需分担部分责任。
- 第三方责任：若装货人员摔落是由其他第三方（如其他车辆碰撞、场地存在安全隐患等）导致，第三方需承担相应责任。
处理建议：
- 在实际处理这类问题时，建议及时收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等），以证明事故发生的经过和各方的过错程度。
- 可以通过协商、调解或诉讼等方式解决责任认定和赔偿问题。在协商或调解过程中，可以寻求第三方机构或专业人士的协助，以确保公平合理。
- 考虑到法律关系的复杂性，建议直接向我咨询以获取更具体的法律意见和指导。我可以根据具体情况，为你提供详细的法律分析和建议。
综上所述，装货从车上掉下来的责任认定需综合考虑多种因素，包括事故发生的原因、当事人的行为以及法律关系等。因此，在处理此类问题时，应具体问题具体分析，以确保责任的准确划分和合理承担。