结论：是否需要赔偿，取决于多个因素，包括取马蜂的行为是否构成对公共安全的威胁、是否尽到了合理的安全警示义务、以及路人被蜇与取马蜂行为之间的因果关系等。以下是对这些因素的详细分析。
一、取马蜂行为与公共安全
公共安全威胁：如果取马蜂的行为发生在公共场所，且该行为本身对公共安全构成了威胁（例如，马蜂巢穴位于人流量大的地方，取马蜂时未采取足够的安全措施），那么取马蜂的人可能需要承担一定的责任。这是因为，根据法律原则，任何人不得从事危及公共安全的活动。
安全警示义务：取马蜂的人有义务在取马蜂前或取马蜂过程中，对可能受到影响的公众进行合理的安全警示。如果未尽到这一义务，导致路人被蜇，那么取马蜂的人可能需要承担相应的赔偿责任。
二、因果关系
直接因果关系：如果路人被蜇与取马蜂的行为之间存在直接的因果关系（例如，取马蜂时惊扰了马蜂，导致马蜂飞出并蜇伤了路人），那么取马蜂的人可能需要承担赔偿责任。
间接因果关系或无因果关系：如果路人被蜇与取马蜂的行为之间不存在直接的因果关系（例如，路人是在取马蜂行为发生后的几天内，自行接近马蜂巢穴并被蜇伤），或者取马蜂的行为并未对马蜂造成惊扰，那么取马蜂的人可能不需要承担赔偿责任。
三、法律责任与赔偿
民事责任：如果取马蜂的人被认定需要承担责任，那么他们可能需要向被蜇的路人支付医疗费、误工费、精神损害抚慰金等赔偿。
刑事责任：在极端情况下，如果取马蜂的行为被认定为故意或过失致人重伤或死亡，那么取马蜂的人还可能面临刑事责任的追究。但这种情况相对罕见，且需要具体的证据支持。
四、建议与措施
收集证据：如果发生此类事件，建议立即收集相关证据，包括现场照片、视频、目击者证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的立场。
咨询专业律师：由于此类事件涉及复杂的法律问题和因果关系判断，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
加强安全意识：无论是否需要承担法律责任，取马蜂的人都应该加强安全意识，避免在公共场所进行可能危及公共安全的活动，并在必要时采取足够的安全措施。
总结：是否需要赔偿取决于多个因素的综合判断。如果取马蜂的行为对公共安全构成了威胁、未尽到合理的安全警示义务、且与路人被蜇之间存在直接的因果关系，那么取马蜂的人可能需要承担赔偿责任。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。