结论：打借条后故意剩3000元不还，债权人是可以起诉的。以下从法律可行性、起诉条件、证据准备、诉讼流程及后续执行等角度展开分析：

一、法律可行性：小额债务同样受法律保护

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，无论借款金额大小，只要债权债务关系明确，债权人均有权通过法律途径维权。3000元债务虽金额较小，但若借条、转账记录等证据充分，完全符合起诉条件。法律并未设置债务金额的起诉门槛，关键在于证据能否证明借贷关系的存在。

二、起诉条件：需满足四项基本要求

1. 原告资格：您需是借条中的出借人，与案件有直接利害关系。
2. 被告明确：需提供借款人姓名、身份证号、联系方式、住址等身份信息。
3. 诉讼请求具体：需明确要求借款人偿还3000元本金及利息（如有约定），并说明借款时间、方式、还款期限等事实。
4. 管辖法院正确：一般可在被告住所地或合同履行地（如借条签订地、款项交付地）法院起诉。

三、证据准备：关键证据需齐全

起诉前需收集以下证据，以证明借贷关系真实存在：

1. 借条：需包含借款人签名、借款金额、时间、还款期限等核心要素。
2. 转账记录：银行流水、微信/支付宝转账记录等，证明款项实际交付。
3. 聊天记录：若通过微信、短信等沟通借款事宜，需保存相关记录。
4. 其他证据：如录音、证人证言等（如有）。

提示：证据越充分，胜诉概率越高。若仅有借条但无转账记录，可能面临“借款未实际交付”的抗辩风险。

四、诉讼流程：分步操作指南

1. 撰写起诉状：需写明原被告信息、诉讼请求（如偿还3000元本金及利息）、事实与理由（借款经过）、证据清单等。
2. 提交法院：携带起诉状、证据材料（一式两份）至有管辖权的法院立案庭申请立案，并缴纳诉讼费（3000元标的诉讼费约50元）。
3. 等待开庭：法院立案后，会安排开庭时间并送达传票。您需按传票时间到庭参加庭审，陈述事实、出示证据。
4. 判决与执行：若胜诉，法院会判决借款人还款。若对方未履行，可在判决生效后2年内申请强制执行，法院可查询、冻结、划拨其财产。

五、后续执行：胜诉后如何追回欠款

1. 申请强制执行：胜诉后，向法院提交《强制执行申请书》，并提供借款人财产线索（如银行账户、房产、车辆等）。
2. 执行措施：法院可采取冻结银行账户、扣划存款、查封财产、限制高消费等措施。
3. 执行风险：若借款人无财产可供执行，法院可能终结本次执行程序。但您可申请将其纳入失信被执行人名单，限制其消费和出行。

六、替代方案：协商与调解

诉讼虽可维权，但耗时耗力。建议起诉前先尝试以下方式：

1. 协商：与借款人沟通，了解其不还款原因，协商制定还款计划。
2. 调解：通过村委会、居委会、司法所等第三方机构调解，达成还款协议。

总结：3000元债务虽小，但法律赋予您维权权利。若证据充分，起诉是可行选择。但需权衡诉讼成本与收益，必要时可优先协商或调解。若您有进一步疑问或需具体指导，可直接向我咨询。