结论前置：被抚养人在法院判决后死亡，保险是否需要赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险赔偿对象为被抚养人本人
   若法院判决中明确保险赔偿金（如人身伤害赔偿中的被抚养人生活费、残疾赔偿金等）的支付对象为被抚养人本人，则被抚养人死亡后，保险赔偿义务通常终止。原因在于：

   • 赔偿性质：此类赔偿具有人身专属性，旨在补偿被抚养人因事故导致的生存期损失（如生活费、医疗费等）。被抚养人死亡后，其生存期利益消失，赔偿基础不复存在。
     
   • 法律逻辑：根据《民法典》第1182条，侵害他人人身权益造成财产损失的，赔偿范围按被侵权人因此受到的损失计算。被抚养人死亡后，其“未来损失”已无法计算，保险无需继续支付。
     
   • 例外情形：若保险合同中明确约定“被抚养人死亡后，剩余赔偿金由其继承人继承”，则需按合同执行。但此类条款需投保时明确约定，否则一般不适用。

2. 若保险赔偿对象为抚养人（如被抚养人生活费的支付方）
   若法院判决中保险赔偿金实际用于补偿抚养人因被抚养人死亡或伤残导致的抚养能力损失（如抚养费、教育费等），则被抚养人死亡不影响赔偿义务。例如：

   • 抚养费赔偿：若抚养人因被抚养人死亡需承担其他抚养义务（如再婚后的子女抚养），法院可能判决保险赔偿抚养人已支出的费用或预期抚养损失。此时，赔偿对象为抚养人，与被抚养人是否死亡无关。
     
   • 合同约定：若保险合同明确约定“抚养费赔偿不因被抚养人死亡而终止”，则保险需按合同履行。

3. 若保险类型为“以被抚养人为受益人的死亡保险”
   若保险为“以被抚养人为受益人”的死亡保险（如被抚养人作为身故保险金受益人），则被抚养人死亡后，保险金支付规则需按合同约定处理：

   • 受益人先于被保险人死亡：根据《保险法》第42条，受益人死亡后，保险金作为被保险人的遗产，由被保险人的继承人继承。此时，保险需向被保险人的继承人支付赔偿。
     
   • 受益人与被保险人同时死亡：推定受益人先死亡，保险金仍作为被保险人遗产处理。

行动建议：

• 立即核查保险合同条款，明确赔偿对象、赔偿范围及受益人约定；
  
• 整理法院判决书、保险单、被抚养人死亡证明等材料，向保险公司提出理赔申请或异议；
  
• 若保险公司拒赔，可依据《保险法》第23条（保险公司需在30日内核定赔偿）及第125条（保险纠纷可申请仲裁或诉讼）维护权益。
  

如有进一步细节（如保险类型、判决内容），可随时补充，我将为您细化分析。