机动车在非机动车道上行驶，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说，这一行为主要违反了以下法律条款：

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：

   • 该条规定明确指出，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。机动车未按规定在相应车道行驶，而是进入了非机动车道，即构成了占道行驶，违反了分道通行的基本原则。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：

   • 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。机动车在非机动车道上行驶，作为违反道路通行规定的行为之一，同样适用此处罚标准。

法律后果与处罚

• 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车在非机动车道上行驶，将面临二十元以上二百元以下的罚款。
• 扣分：虽然直接的法律条款未明确提及扣分，但根据具体的交通违法行为和地方交通管理规定，机动车占道行驶可能伴随其他违法行为（如不按规定车道行驶、违法变道等），从而可能导致扣分。
• 事故责任：如果机动车在非机动车道上行驶导致交通事故，机动车一方通常需要根据事故的具体情况承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、承担医疗费用等。

安全建议与法律提示

• 遵守分道通行原则：机动车应在机动车道内行驶，非机动车应在非机动车道内行驶，行人应在人行道上行走。这是保障道路交通安全与秩序的基本原则。
• 注意交通标志和标线：在行驶过程中，应密切关注交通标志和标线的指示，确保按照规定的路线和方向行驶。
• 增强安全意识：驾驶员应增强安全意识，时刻注意道路情况和其他交通参与者的动态，避免因疏忽大意而导致交通事故。

温馨提示：道路交通安全关乎每个人的生命财产安全，请务必遵守交通法规，共同营造一个安全、有序的交通环境。如果您在机动车行驶过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律解答。