关于车辆未停在停车位上发生事故是否全责的问题，不能一概而论，需根据具体情况分析。以下是从不同角度给出的详细解答：

1. 事故责任划分的基本原则

在交通事故中，责任的划分主要依据《道路交通安全法》及相关实施条例，核心原则是“过错责任原则”。即，哪一方存在过错（如违规停车、超速、未观察路况等），就应承担相应责任。若双方均有过错，则按过错比例分担责任。

1. 未停在停车位上的法律性质

   • 违规停车：若车辆未停在规定停车位（如占用消防通道、人行道、非机动车道等），属于“违法停车”。根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（除施划的停车泊位外）。违法停车者可能面临罚款、拖车等处罚，且在事故中可能被认定存在过错。
   • 临时停车：若车辆因特殊情况（如上下客、装卸货物）短暂停放，但未妨碍其他车辆和行人通行，且未违反禁停标志，则可能不构成违法。但若因此引发事故，仍需结合具体行为判断责任。

2. 未停在停车位上引发事故的责任情形

   • 单方事故：若车辆因未停稳（如溜车）或自身操作不当（如未拉手刹）导致碰撞其他物体或车辆，且停车位置违规，则驾驶员通常承担全责。
   • 双方或多方事故：
     • 违规停车方全责：若违规停车直接导致事故（如占用行车道停车，后车避让不及碰撞），且后车无过错（如正常行驶、未超速），则违规停车方可能承担全责。
     • 双方均有责：若双方均存在过错（如违规停车方未设警示标志，后车未保持安全距离），则按过错比例分担责任。例如，违规停车方承担70%责任，后车承担30%。
     • 后车全责：若后车存在明显过错（如超速、酒驾、未观察路况），即使前车违规停车，后车也可能承担主要或全部责任。

3. 特殊情形下的责任认定

   • 紧急避险：若后车为避让违规停车车辆而采取紧急措施（如急刹车、变道），导致与其他车辆或物体碰撞，且避险行为合理，则违规停车方可能承担主要责任。
   • 第三方过错：若事故由第三方（如行人、非机动车）突然闯入导致，且违规停车车辆未直接参与碰撞，则责任可能由第三方承担，或按过错比例分担。

4. 法律建议

   • 保留证据：发生事故后，立即拍照、录像，记录停车位置、事故现场及对方信息。
   • 及时报警：由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例。
   • 协商或诉讼：根据认定书与对方协商赔偿，或通过法院解决纠纷。

总结：车辆未停在停车位上发生事故，是否全责需结合具体情形判断。违规停车是过错之一，但并非绝对导致全责。若遇到此类问题，建议直接向我咨询，我会根据事故细节（如停车位置、碰撞方式、双方行为等）提供更精准的法律分析。