在汽车行驶过程中，若自行车摔倒而机动车未发生直接碰撞，机动车是否有责任需根据具体情况判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、机动车无责任的情况
自行车违规导致摔倒：
- 如果自行车骑行者违反交通规则，如闯红灯、逆行、在机动车道行驶等，且这些违规行为是导致其摔倒的直接原因，而机动车在正常行驶过程中未与自行车发生接触，那么机动车通常无责任。
机动车正常行驶且无过错：
- 机动车在遵守交通规则、保持安全车距、注意观察路况的前提下正常行驶，且未采取任何可能引发自行车摔倒的行为（如突然变道、急刹车等），那么机动车对自行车的摔倒无责任。
二、机动车可能承担责任的情况
机动车存在过错行为：
- 如果机动车存在超速、违规变道、未保持安全车距、未注意观察路况等过错行为，且这些行为与自行车的摔倒存在因果关系（如机动车的违规行为导致自行车骑行者惊慌失措而摔倒），那么机动车可能需要承担一定的责任。
- 责任比例：根据过错行为的严重程度和对事故发生的作用大小，机动车可能承担次要责任或同等责任。例如，若机动车因未保持安全车距而未能及时避让突然变道的自行车，导致自行车摔倒，机动车可能承担次要责任。
无过错责任原则：
- 即使机动车一方完全没有过错，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是基于保护非机动车驾驶人和行人的安全考虑。但这种情况通常适用于机动车与行人或非机动车发生直接碰撞的事故，对于自行车自行摔倒而机动车未发生直接碰撞的情况，适用无过错责任原则的可能性较小，除非能证明机动车的行驶行为对自行车的摔倒产生了实质性影响。
三、责任认定的流程与建议
立即报警并保护现场：
- 发生此类事故后，当事人应立即报警，并保护现场，以便交警进行勘查和调查。
配合交警调查：
- 双方应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
根据责任认定处理事故：
- 交警会根据勘查结果、证人证言、监控视频等证据，综合分析来确定事故责任的具体划分。双方应根据责任认定结果来处理事故，包括赔偿事宜等。
法律途径解决争议：
- 如果双方对责任认定结果有争议，或者协商、调解未果，任何一方都可以凭交警出具的事故认定书向法院提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。
总结来看，在汽车行驶过程中，若自行车摔倒而机动车未发生直接碰撞，机动车是否有责任需根据具体情况判断。如果机动车存在过错行为或与自行车的摔倒存在因果关系，那么机动车可能需要承担一定的责任。如果机动车无过错且正常行驶，那么通常无责任。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，积极配合相关部门的调查和处理工作，并依法维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。