火车上查验儿童身份证是合法的。根据相关规定，自2023年7月20日起，儿童（含免费乘车儿童）乘火车时必须携带有效身份证件才能进站乘车。这一规定旨在确保儿童乘车的安全性和身份的真实性，防止儿童被非法拐卖或利用。

查验儿童身份证的合法性依据

1. 法律法规要求：根据《中华人民共和国居民身份证法》以及其他相关铁路运输规定，乘客在乘坐火车时需要出示有效身份证件以证明身份。这一要求同样适用于儿童乘客。

2. 安全保障措施：查验儿童身份证是铁路部门为了保障儿童乘车安全而采取的一项重要措施。通过核验儿童身份，可以有效防止儿童被非法拐卖或利用，保护儿童的合法权益。

儿童有效身份证件种类

儿童在乘坐火车时，可以携带以下有效身份证件之一：

• 中华人民共和国居民身份证（含临时居民身份证）
• 居民户口簿
• 中华人民共和国护照
• 中华人民共和国出入境通行证
• 中华人民共和国旅行证
• 新生儿出生医学证明（仅适用于办理免费儿童乘车）
• 公安机关出具的临时乘车身份证明等

特殊情况处理

1. 未办理身份证的儿童：如果儿童尚未办理身份证，可以携带户口簿、护照等有效身份证明原件进站乘车。但需要注意的是，这类情况是无法办理临时乘车身份证明的。

2. 忘带或丢失身份证的儿童：如果儿童已经办理了身份证，但购票后忘带或丢失了身份证，可以在车站铁路公安制证点或通过“铁路12306”APP办理临时乘车身份证明。

实际操作建议

1. 提前准备：家长在带孩子乘坐火车前，应提前准备好孩子的有效身份证件，以免因证件不全而耽误行程。

2. 了解规定：家长应了解铁路部门关于儿童乘车的规定，包括购票方式、有效身份证件种类等，以便更好地安排行程。

3. 配合查验：在进站乘车时，家长应主动配合铁路工作人员的查验工作，出示孩子的有效身份证件，确保行程顺利。

综上所述，火车上查验儿童身份证是合法的，也是为了保障儿童乘车的安全性和身份的真实性。家长在带孩子乘坐火车时，应提前准备好孩子的有效身份证件，并了解相关规定，以便更好地安排行程。