在夜间视线不佳的情况下，小轿车撞上停在机动车道上的大货车，责任划分需根据具体情况来确定，但一般而言，大货车和小轿车都可能承担一定的责任。以下是从不同角度进行的分析：
一、大货车的责任
违法停车：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。大货车停在机动车道上，如果未设置明显的警示标志或未开启危险报警闪光灯，很可能构成违法停车，从而需要承担一定的责任。
未设置警示标志：
- 如果大货车因故障等原因必须停车，且停车位置在机动车道上，那么驾驶员有义务设置明显的警示标志（如反光三角牌）以提醒其他车辆注意。如果未设置或设置不当，导致小轿车未能及时避让而发生碰撞，大货车驾驶员也需要承担相应的责任。
二、小轿车的责任
未保持安全车距：
- 在夜间或视线不佳的情况下，驾驶员应当更加谨慎地驾驶，保持足够的安全车距以便在紧急情况下能够及时避让。如果小轿车驾驶员未保持安全车距，导致未能及时发现并避让停在机动车道上的大货车，那么小轿车驾驶员也需要承担一定的责任。
未注意观察路况：
- 驾驶员在驾驶过程中有义务注意观察路况，包括前方道路是否有障碍物、其他车辆是否违法停车等。如果小轿车驾驶员因未注意观察路况而导致碰撞事故发生，那么其也需要承担相应的责任。
三、责任划分的综合考虑
- 在实际的责任划分中，交通管理部门或法院会综合考虑双方的行为、过错程度以及事故发生的具体情况等因素来确定各自的责任比例。例如，如果大货车违法停车且未设置警示标志，而小轿车驾驶员也未保持安全车距或未注意观察路况，那么双方都可能被认定存在一定的过错，并需要承担相应的责任。
建议：
- 在发生此类事故后，双方应尽快报警并等待交通管理部门的调查和处理。
- 同时，双方也可以协商解决或通过法律途径来维护自己的合法权益。
- 作为驾驶员，无论驾驶何种车辆，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。在夜间或视线不佳的情况下，更应加倍小心，保持足够的安全车距和注意观察路况。
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