结论：在一般情况下，娃儿未满十七岁已怀孕，其父母亲通常不会因此受到刑事责任。但具体情况需根据实际行为和法律规定来判断。
一、刑事责任的基本原则
首先，我们需要明确刑事责任的基本原则。刑事责任是指行为人因其犯罪行为所应承受的，由司法机关代表国家所确定的否定性评价和惩罚。在判断一个人是否应承担刑事责任时，关键在于其是否实施了犯罪行为，以及该行为是否符合刑法规定的犯罪构成要件。
二、针对本问题的具体分析
父母未实施犯罪行为：
- 在娃儿未满十七岁已怀孕的情况下，如果父母并未直接参与或教唆娃儿进行性行为，也未实施其他与怀孕直接相关的犯罪行为（如强奸、虐待等），那么父母通常不会因此受到刑事责任。
父母可能承担的责任类型：
- 民事责任：如果父母作为监护人未尽到监护职责，导致娃儿受到伤害或发生不良后果，父母可能需要承担民事责任，如赔偿损失等。但这与刑事责任是两种不同的法律责任。
- 行政责任：在某些特定情况下，如果父母的行为违反了行政法规（如未按规定报告未成年人怀孕情况等），可能会受到行政处罚。但这同样不属于刑事责任。
特殊情况下的刑事责任：
- 如果父母实施了与娃儿怀孕直接相关的犯罪行为（如强奸、虐待、遗弃等），那么他们当然需要承担相应的刑事责任。但这种情况与娃儿未满十七岁已怀孕这一事实本身无直接关联，而是取决于父母的具体行为。
三、法律建议与后续行动
了解法律责任：
- 父母应了解自己在娃儿怀孕这一事件中可能承担的法律责任，包括民事责任、行政责任等，并尽量避免实施可能引发法律责任的行为。
积极履行监护职责：
- 父母作为监护人，应积极履行监护职责，关注娃儿的身心健康和成长需求，为娃儿提供必要的保护和支持。
寻求法律帮助：
- 如果父母对娃儿怀孕这一事件感到困惑或无助，可以寻求专业律师的法律帮助，以了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施。
总结：娃儿未满十七岁已怀孕，其父母亲通常不会因此受到刑事责任。但具体情况需根据实际行为和法律规定来判断。如果父母有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。