结论：您能否参选村干部，需结合您对象服刑的具体性质、您自身是否符合参选条件综合判断。以下分情况说明：

1. 若您对象服刑性质为普通刑事犯罪（非政治类、暴力恐怖类等）

根据《村民委员会组织法》第十三条，参选村干部需满足“年满十八周岁、户籍在本村、未被剥夺政治权利”等基本条件。法律未规定直系亲属曾服刑会直接剥夺您的参选资格，但需注意：

• 实际影响：部分地区在选举中可能将“家庭成员无违法犯罪记录”作为隐性条件（尤其涉及职务便利的岗位，如会计、出纳），但此要求缺乏法律依据，您可主张权利。
  
• 建议：若您符合基本条件，可正常参选；若遭遇不合理限制，可向乡镇政府或县级民政部门反映，要求依据法律保障选举权。

2. 若您对象服刑性质为危害国家安全、暴力恐怖等严重犯罪

根据《刑法》第五十四条，被剥夺政治权利的人不得担任公职，但此限制仅针对被剥夺政治权利者本人，不延伸至其亲属。

• 关键点：您需确认自身是否曾因关联行为被追究责任（如共同犯罪），若无，则您的参选资格不受影响。
  
• 例外情形：若您因对象犯罪被牵连（如包庇、窝藏），且未过追诉时效，可能影响参选；但此需具体证据，一般刑事犯罪不构成障碍。

3. 您自身需满足的参选条件

除上述外，还需注意：

• 户籍与居住要求：通常需户籍在本村且居住满一定期限（如1年），具体以地方选举办法为准。
  
• 无其他禁止情形：如未被判处刑罚且未执行完毕、未被列入失信被执行人名单等。
  

总结：您对象2010年的服刑记录本身不直接剥夺您的参选权，但需结合服刑性质、您自身条件及地方实际执行情况综合判断。若您符合基本条件且无其他违法记录，可依法参选；若遇阻碍，建议保留证据并向上级部门申诉。

如有进一步疑问（如地方选举细则、资格审查流程等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。