可以报警。在交通事故发生后，即使已经让对方离开现场，仍然有权向公安机关交通管理部门报案。以下是详细分析：

1. 报警的法律依据
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，发生交通事故后，当事人应当保护现场并立即报警。若未及时报警，但事后发现存在争议（如伤情、财产损失、责任认定等），仍可通过报警启动调查程序。公安机关有权调取监控、痕迹鉴定、询问证人等，还原事故经过。

2. 报警的时效性
   法律未明确规定报警的“最晚期限”，但建议尽快报案。时间拖延可能导致证据灭失（如现场痕迹消失、证人记忆模糊），增加调查难度。若涉及人员伤亡或重大财产损失，延迟报警可能影响责任认定和保险理赔。

3. 报警后的处理流程

   • 立案调查：警方会记录事故时间、地点、车辆信息等，并调取周边监控或行车记录仪。
     
   • 责任认定：根据《道路交通事故处理程序规定》，警方需在10日内制作事故责任认定书（需检验的，期限可延长）。
     
   • 调解与诉讼：若双方对责任或赔偿有争议，可申请警方调解，或直接向法院起诉。

4. 特殊情形处理

   • 对方逃逸：若对方故意离开现场，可能构成“交通肇事逃逸”，需立即报警并尽可能提供车牌号、车型、逃逸方向等信息。
     
   • 私了后反悔：若双方已私下协商赔偿，但后续发现伤情加重或财产损失扩大，仍可报警并主张重新认定责任。

风险提示：

• 若未报警且无证据（如现场照片、证人联系方式），可能面临举证困难，影响赔偿主张。
  
• 涉及保险理赔时，保险公司可能以“未及时报案”为由拒赔或减赔。

建议行动：

1. 立即拨打122（交通事故报警电话）或110，说明事故情况。
   
2. 保留现场照片、视频、对方联系方式等证据。
   
3. 若有人员受伤，优先拨打120急救电话。
   

如有进一步疑问（如责任划分、赔偿计算等），可直接向我提问，我将结合具体案情提供法律分析。