可以明确的是，只签合同没签委托书，并不影响合同的终止，但具体能否终止及终止方式需依据合同条款和法律规定来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同终止的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同终止的情形主要包括：
- 债务已经履行：即合同约定的义务已经全部完成。
- 债务相互抵销：双方互负债务，且该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销。
- 债务人依法将标的物提存：因债权人原因导致债务人无法履行债务的，债务人可以将标的物交有关部门提存。
- 债权人免除债务：债权人放弃债权，导致合同权利义务终止。
- 债权债务同归于一人：即混同，导致合同关系客观上不再存在。
- 法律规定或者当事人约定终止的其他情形：这包括合同中约定的终止条件成就，或者法律规定的特定情形出现。
未签委托书并不属于上述法定终止情形中的任何一种，因此，从法律层面讲，它本身并不直接导致合同终止。
二、合同终止的实践操作
依据合同条款终止：
- 如果合同中明确约定了终止条件，且该条件已经成就，那么无论是否签订委托书，合同都可以按照约定终止。
- 例如，合同可能规定“在某项目完成后，本合同自动终止”，那么项目完成后，合同即告终止。
协商一致终止：
- 双方当事人可以通过协商一致的方式终止合同。这种情况下，是否签订委托书并不影响终止的效力。
- 协商终止时，建议双方签订书面终止协议，以明确终止的时间、方式及后续事宜的处理。
法定解除终止：
- 在符合法定解除条件的情况下，一方可以通知对方解除合同。这些条件通常包括对方严重违约、不可抗力导致合同无法履行等。
- 法定解除时，同样不需要以是否签订委托书为前提。
三、未签委托书的影响
- 委托书的作用：委托书通常是授权他人代表自己行使某些权利或履行某些义务的书面文件。在合同关系中，如果一方需要委托他人代为履行合同义务或行使合同权利，那么签订委托书是必要的。
- 未签委托书的后果：如果合同中没有明确要求签订委托书，或者虽然未签委托书但双方已经实际履行了合同义务，那么未签委托书通常不会影响合同的效力或终止。然而，如果合同履行过程中需要委托他人代为处理某些事务，而未签委托书可能导致委托行为无效或产生纠纷。
四、建议与注意事项
- 审查合同条款：在考虑终止合同前，务必仔细审查合同条款，了解终止的条件和程序。
- 协商与沟通：如果可能的话，尽量与对方协商一致终止合同，以减少纠纷和损失。
- 书面确认：无论采用何种方式终止合同，都建议双方签订书面终止协议或确认书，以明确终止的时间、方式及后续事宜的处理。
- 法律咨询：在终止合同过程中遇到复杂问题或纠纷时，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
如有任何关于合同终止或其他经济纠纷、合同纠纷方面的疑问，欢迎直接向我咨询。