醉驾私了后，案件一般不可以撤销。醉驾已触犯了刑法，构成危险驾驶罪，这是一种较为严重的犯罪行为，对公共安全构成了极大的威胁。一旦被认定为醉驾，司法程序就会启动，包括侦查、起诉、审判等环节，这些过程旨在收集和审查证据，以确定犯罪事实的存在。

一、醉驾案件撤销的法定情形

虽然醉驾案件一般情况下不可撤销，但在某些特殊情况下，可能会有一些例外。具体来说，醉驾案件在以下情形下可能被撤销：

1. 没有犯罪事实：经过侦查，确认没有醉驾犯罪事实存在，应当撤销案件。
2. 情节显著轻微、危害不大：如果醉驾情节极其轻微，如刚启动车辆即被查获，血液酒精含量仅略高于标准，且未造成实际危害后果，可能被认定为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，进而撤销案件。但这种情况非常罕见，需要充分的证据支持。
3. 犯罪已过追诉时效期限：根据《刑法》规定，不同犯罪有不同的追诉时效。危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，通常经过五年不再追诉。但这种情况在醉驾案件中同样较为少见。
4. 其他依法不追究刑事责任的情形：包括证据不足无法证明醉驾行为，或其他法律规定免予追究刑事责任的情况。

二、私了与案件撤销的关系

私了通常指的是双方当事人就民事赔偿部分达成和解，但这并不意味着刑事案件可以被撤销。醉驾案件属于公诉案件，由检察院提起公诉，追究刑事责任。私了只是解决了与当事人的民事纠纷，对刑事案件的撤销没有直接影响。

三、醉驾撤案后的法律后果

即使醉驾案件被撤销，醉驾行为本身仍然是违法的，可能会受到相应的行政处罚，如吊销机动车驾驶证、罚款等。此外，若醉驾行为导致严重的交通事故或其他严重后果，即使案件被撤销，相关责任人仍可能面临民事赔偿责任，甚至在特定情况下可能受到更严厉的刑事处罚。

四、建议与总结

1. 严格遵守交通法规：作为驾驶者，应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以免给自己和他人带来不可挽回的损失。
2. 积极配合司法程序：如果因醉驾被立案侦查，应积极配合司法程序，如实陈述事实，接受法律的制裁。
3. 寻求专业法律帮助：在处理醉驾案件时，建议寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

醉驾案件的撤销需要严格遵循法律程序和规定，并非随意可为之。如果您或您身边的人遇到了醉驾相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。