针对您擦挂了路边车但没有及时停车的情况，以下是我为您提供的详细处理建议：

一、立即采取补救措施

1. 尽快返回现场： 如果您意识到自己擦挂了路边车辆后没有停车，应尽快安全地返回事故现场。这是处理此类事件的第一步，也是体现您责任心的关键。

2. 查看并记录现场情况： 到达现场后，仔细查看双方车辆的受损情况。使用手机或相机拍照留存证据，包括车辆整体位置、刮蹭部位细节等。这些照片将作为后续处理的重要依据。

二、联系对方车主

1. 寻找联系方式： 检查对方车辆上是否留有车主的联系方式，如电话号码、微信二维码等。如果有，直接联系车主说明情况。

2. 通过其他途径联系： 如果对方车辆上没有联系方式，您可以尝试通过车辆行驶证上的信息（如车牌号）联系当地交警部门或保险公司，请求他们协助查找车主联系方式。

3. 向交警部门报案： 如果长时间无法联系到车主，或者您担心现场安全，可以向附近的交警部门报案。说明情况并提交您拍摄的照片作为证据。交警部门将协助您处理此事。

三、承担责任并协商赔偿

1. 确定责任： 根据交警部门的调查和认定结果，确定事故责任。如果是您的责任，您需要积极承担相应的责任。

2. 协商赔偿事宜： 与对方车主协商赔偿方式和金额。您可以根据对方车辆的维修费用、市场价值等因素进行合理估算，并提出赔偿方案。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议以明确赔偿事宜。

3. 通过法律途径解决： 如果协商不成，对方车主可能会通过法律途径要求您赔偿。在这种情况下，您应配合提供相关证据和信息，并尊重法律判决结果。

四、了解法律后果

1. 民事赔偿责任： 您需要承担被擦挂车辆的维修费用等相关经济损失。如果对方车主通过民事诉讼要求您赔偿，您应积极应诉并承担相应的赔偿责任。

2. 行政责任： 根据相关法律法规，擦挂他人车辆后离开可能构成交通肇事逃逸。公安机关交通管理部门可对您处以罚款，并可能吊销您的驾驶证。如果逃逸行为造成人员重伤或死亡，您还可能面临刑事责任。

3. 影响保险理赔： 逃逸行为通常会导致保险公司拒绝理赔或部分理赔。因此，即使您购买了相关保险，也可能需要自行承担全部经济损失。

五、总结与建议

擦挂他人车辆后应及时停车处理，这是每位驾驶员应尽的责任。如果您因为疏忽或紧张而没有及时停车，应尽快采取补救措施并承担相应的责任。同时，建议您在今后的驾驶过程中更加谨慎小心，遵守交通规则，避免类似事件的发生。如果遇到任何疑问或困难，可以随时向交警部门或保险公司咨询求助。