小额诉讼在一定条件下是可以要求撤销或通过其他方式实现类似撤销效果的，但具体情形需依据案件所处阶段及法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉前或立案阶段
在起诉前或立案阶段，原告有权自愿撤回起诉。此时，只需向法院提交书面申请，说明撤诉理由，法院审查后认为符合法律规定的，会裁定准许撤诉。这一阶段，原告可以主动要求“撤销”小额诉讼的提起，即撤回起诉。
二、审理阶段
程序转换：如果案件已经进入审理阶段，但尚未作出生效裁判，且存在法定情形（如被告提出反诉、需要追加当事人等），导致案件不再符合小额诉讼程序的适用条件，法院可以依职权将案件转为普通程序或其他程序进行审理。这种情况下，虽然并非直接“撤销”小额诉讼程序，但实质上改变了案件的审理方式，实现了类似撤销的效果。
再审程序：由于小额诉讼程序实行一审终审，一旦判决作出并生效，当事人不能以上诉的方式请求撤销原判。但如果发现判决存在错误或违法情形，当事人可以通过再审程序寻求救济。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第四百二十四条，对小额诉讼案件的判决、裁定，当事人以民事诉讼法规定的事由（如原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更等）向原审人民法院申请再审的，人民法院应当受理。申请再审事由成立的，应当裁定再审，组成合议庭进行审理。作出的再审判决、裁定，当事人不得上诉（但特定情形下，如当事人以不应按小额诉讼案件审理为由申请再审且理由成立的，作出的再审判决、裁定，当事人可以上诉）。这意味着，在特定情形下，通过再审程序可以实现对小额诉讼案件判决的纠正。
三、法律建议
及时行动：如果您认为小额诉讼程序不适用或判决存在错误，应在法律规定的期限内及时采取行动，如撤回起诉、申请再审等。
准备充分：在申请撤回起诉或再审时，应准备充分的证据和理由，以支持您的申请。
咨询专业律师：虽然我作为李笠律师已经给出了专业的分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您在处理小额诉讼案件时遇到问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更针对性的法律建议。
综上所述，小额诉讼的“撤销”并非直接意义上的程序撤销，而是通过撤回起诉、程序转换或再审程序等方式实现类似撤销的效果。具体采取哪种方式，需根据案件所处阶段及法律规定来判断。