在路口掉头完成后准备驶入车道时发生碰撞，责任的划分需根据具体情况来确定。以下是从不同角度对责任划分的分析：
一、基本责任原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任划分主要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度。因此，在掉头完成后准备驶入车道时发生碰撞，责任的划分将取决于双方驾驶员的行为和过错情况。
二、具体责任划分情况
若您未按规定让行：
- 如果您在掉头完成后准备驶入车道时，未按照交通标志、标线指示让行，或者未观察清楚周围交通情况，导致与侧面车辆发生碰撞，那么您可能承担主要或全部责任。
若对方车辆存在过错：
- 如果对方车辆在行驶过程中存在超速、未保持安全距离、未注意观察等过错行为，导致与您掉头后的车辆发生碰撞，那么对方车辆可能承担相应责任。具体责任比例将根据双方过错程度来判定。
双方均有过错：
- 如果双方驾驶员在事故中均存在过错行为，如您未按规定让行，同时对方车辆也存在超速等过错，那么责任将根据双方过错程度进行划分。可能是一方承担主要责任，另一方承担次要责任；或者是双方承担同等责任。
三、责任判断流程
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和调查。
配合交警调查：
- 交警部门将到场进行勘查，记录事故详情，并询问双方驾驶员。您应如实陈述事故经过，提供相关信息。
等待交通事故认定书：
- 交警部门将根据勘查结果和调查情况，出具交通事故认定书，明确双方的责任比例。
根据认定书处理赔偿事宜：
- 双方应根据交通事故认定书确定的责任比例，协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
四、建议与注意事项
- 遵守交通规则：在驾驶过程中，应严格遵守交通规则，按照交通标志、标线指示行驶，确保行车安全。
- 注意观察周围交通情况：在掉头或驶入车道时，应特别注意观察周围交通情况，确保安全后再进行操作。
- 保留相关证据：如果发生事故，应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频资料等，以便后续处理赔偿事宜。
最后需要强调的是，每个交通事故的具体情况都有所不同，责任的划分也需要根据具体情况来确定。因此，在处理交通事故时，建议保持冷静，配合交警部门的调查和处理工作，并根据交通事故认定书确定的责任比例来协商赔偿事宜。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。