可以报警。针对精神病人闯入家中的情况，以下从不同角度进行分析：

1. 从治安管理角度：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅是违法行为。即使侵入者是精神病人，其行为也违反了治安管理秩序，警方有权介入处理。
   • 报警后，警方会迅速出警，评估现场情况，并采取必要的措施，如将精神病人带离现场，以确保您和家人的安全。

2. 从民事责任角度：

   • 如果精神病人的行为给您或您的家人造成了人身伤害或财产损失，您有权要求精神病人的监护人承担相应的民事赔偿责任。
   • 报警记录可以作为后续维权的重要证据，有助于您在民事诉讼中证明侵权事实和损失情况。

3. 从精神病人权益保护角度：

   • 警方在处理此类事件时，也会考虑到精神病人的特殊情况，确保其行为不会受到不恰当的对待。
   • 如果精神病人需要医疗救助，警方会协助联系相关部门或机构，确保其得到及时的治疗和照顾。

行动建议：

• 立即报警，并详细描述精神病人的行为、特征以及现场情况，以便警方迅速做出反应。
• 在等待警方到来的过程中，尽量保持冷静，避免与精神病人发生直接冲突，确保自身安全。
• 如果可能的话，记录下精神病人的相关信息，如外貌特征、穿着等，以便警方后续查找和确认身份。

在处理此类事件时，请务必保持冷静和理智，确保自身和家人的安全。如果您在后续处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。