事故责任认定书出来后，次要责任车能否开走需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、一般情况下的处理原则
根据相关交通法规，在一般情况下，交警出具事故责任认定书后，若车辆未涉及违法犯罪等特殊情形，且车辆本身状况良好、手续齐全，同时能确保不妨碍交通秩序，那么车主是可以开车离开现场的。这是为了避免因车辆长时间滞留现场而导致交通堵塞等问题。对于被认定为次要责任的车辆，同样适用这一原则。
二、特殊情况下的处理
车辆损坏需修理：倘若车辆有损坏需要修理，为了保证事故处理的顺利进行以及各方权益的保障，应尽量保持现场原状，或者按照交警的要求进行相应处理后再开车离开。例如，如果车辆需要拖至修理厂进行维修，那么车主需要按照交警的指示办理相关手续后，才能将车辆拖走。
协商赔偿等事宜：如果事故涉及后续的协商赔偿等事宜，双方可能需要进一步沟通以达成赔偿协议。在这种情况下，为了保障协商的顺利进行，车主可能需要在现场等待或按照交警的要求处理完相关事宜后再开车离开。特别是当双方对赔偿金额或责任划分存在争议时，更应保持冷静，通过合法途径解决争议。
对责任认定有异议：若双方对事故责任认定有异议，需要进一步协商或申请复核，就不能随意开车离开。在这种情况下，车主需要等待复核结果出来后，再根据复核结果的具体情况来决定是否开车离开。如果复核结果维持了原责任认定，那么车主可以按照一般情况下的处理原则来开车离开；如果复核结果改变了原责任认定，那么车主需要根据新的责任认定来处理相关事宜。
三、法律建议
遵守交通法规：无论车辆是否被认定为次要责任，车主都应遵守交通法规，确保行车安全。在事故发生后，应及时报警并等待交警的到来，配合交警的调查和处理工作。
保留相关证据：在事故处理过程中，车主应保留好相关证据，如事故现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书等。这些证据在后续的协商赔偿或法律诉讼中可能起到关键作用。
及时咨询专业律师：如果车主对事故责任认定或后续处理存在疑问或争议，可以及时咨询专业律师以获取法律帮助。律师可以根据具体情况为车主提供法律建议和指导，帮助车主维护自身合法权益。
举例说明：假设一起交通事故中，车辆A被认定为次要责任。在事故责任认定书出具后，如果车辆A未涉及违法犯罪等特殊情形，且车辆本身状况良好、手续齐全，同时能确保不妨碍交通秩序，那么车主可以开车离开现场。但是，如果车辆A有损坏需要修理，或者双方对赔偿金额存在争议，那么车主需要按照交警的要求处理完相关事宜后再开车离开。
总之，在面对这种情况时，车主应根据具体实际情况做出合理的决策。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。